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电机锁相控制系统的分析与设计
在需要电机作高精度稳速运行的应用场合中, 越来越多地采用锁相伺服控制系 统。文中介绍在锁相伺服控制环中采用P I 控制, 并且提出了按典型三阶期望最佳开环模型进行设 计的一套系统的设计方法, 较好地解决了锁相控制系统设计中存在的问题。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-17
文件大小:203776
提供者:
xiaoxiaoha
TC9242锁相环电机稳速电路
锁相环多应用于电机稳速状态,压控振荡器一般由功率放大器和电机本体所取代,反馈回路为霍尔速度信号。由于相位是频率的积分,锁相环是进行相位比较的,因此能使电机速度控制达到很高的精度。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-14
文件大小:102400
提供者:
bingruohan
基于FPGA锁相环直流电机控制的研究_张文希
锁相环控制是直流电动机控制稳定性较高的一种控制方式. 针对直流电机的控制, 提出一种采用FPGA 和锁相环相结合的数字控制技术.
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-01-18
文件大小:253952
提供者:
u013511959
PMSM永磁同步电机FOC无感控制——滑模观测器+PLL锁相环模型
由于现代永磁同步电机控制原理(袁雷编)中缺少锁相环无感模型,特此供大家参考
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-04-26
文件大小:40960
提供者:
ssrsyang99
电机锁相环控制
利用锁相环控制,提高电机的稳定性,提供参考!!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-09-27
文件大小:225280
提供者:
bit231
基于锁相环的可变量程转速控制系统
在电机转速控制系统中,经常需要对电机的转速信号进行测量和处理,以达到精确控制转速的目的。通常采用旋转编码器、测速发电机等传感器测量转速,不但体积大、安装不便,而且价格高;而利用锁相环路可用很低的成本对电机转速实施非常精确的转速测量和控制。本文介绍的基于锁相环的可变量程转速控制系统,是为研制新一代具有卷绕特性的调速电机控制器而开发的[1],其转速信号检测方法具有结构简单、安装方便、价廉可靠的特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:184320
提供者:
weixin_38514805
工业电子中的基于电流环和锁相环的电机双模速度控制系统
根据负反馈闭环控制原理,现代的自动调速系统,广泛采用转速环、电流环的双闭环控制系统,它可以有接近最佳过渡过程的动态过程。但是对于双闭环系统,扰动对系统的影响与扰动的作用处有关:扰动作用于内环的主通道中,将不会明显地影响转速;扰动作用于外环主通道中,则必须通过转速调节器调节才能克服扰动引起的误差;扰动如果作用于反馈通道中,调节系统是无法克服它引起的误差的。显然,常规的转速环和电流环组成的双闭环系统不能满足磁悬浮飞轮对永磁无刷直流电机高速高精度的运转要求;另外,对于电能有限的航天应用场合,对能量的合
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:60416
提供者:
weixin_38612811
工业电子中的电机锁相转速控制系统的鉴相器
鉴相器是电机锁相环速度控制系统的关键部分。按照信号形式,可将鉴相器分为模拟锁相环、模数混合锁相环、数字锁相环和软件锁相环,在电机控制领域目前采用较多的是模数混合锁相环和数字锁相环。随着数字信号处理器运算速度和可编程逻辑器件集成度的大幅提高,使得软件锁相环计算周期足够短,促进了电机软件锁相环速度控制的应用。在电子锁相环中,由于vco没有惯性,存在频率误差时可以通过鉴相器产生的瞬时频差电压使环路入锁。对于小惯量电机的转速控制,可以采用鉴相器使系统人锁;但对于惯性较大的电机,由于受系统带宽的限制,将可
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:66560
提供者:
weixin_38718307
工业电子中的锁相环速度控制原理
锁相环主要是使反馈信号与给定基准信号同步,将这个思想引人电机的速度控制系统中,能够实现稳态精度很高的速度控制,这一点在⒛世纪60年代初期已经意识到,但直到集成锁相电路的普及才真正实现。锁相环系统根据参考转速和反馈转速间频率或相位的任意差异来校正电机转速。因此,只要使基准信号频率精度较高,其稳定精度就可达到很高。对于电机锁相环来说,一般由鉴频鉴相器(PFD)、低通滤波器(LPF)和压控振荡器(VCO)组成,其工作原理如图1所示。 图1 锁相环内部结构框图 频率发生器FG产生输
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:71680
提供者:
weixin_38632916
工业电子中的无位置传感器无刷直流电机锁相环速度控制系统
ML4425内置的锁相环可实现无位置电机的精确换相,但其PWM稳速控制只是-种开环PWM速度控制系统,即电机是由固定占控制比的PWM信号控制,系统本身无法响应速度的变化。因此,对于稳速精度要求很高的场所,ML4425是无法满足要求的。基于锁相环具有频率信号跟踪功能,本节提出了基于ML4425的锁相稳速法。此方法的中心思想是利用专用BLDCM控制芯片实现电机的PLL逻辑换相,再配合外部的速度锁相环控制电路,通过对设定的速度频率信号跟踪,实现电机高速高精度的稳速控制。 ML4425在加速状态下
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:182272
提供者:
weixin_38582719
工业电子中的快速锁相环电路
本节所介绍的电路主要是借鉴“BangBang控制”的思想,采用全通和全关的方法,对电机逆变桥进行控制。由于TC9242最终稳速后,APC和AFC的理想输出应为2.5V。因此,整个系统相当一个闭环反馈系统,先给定一个参考电压(2.5V),然后使锁相环输出APC和AFC快速收敛于参考电压(2.5V),以使系统锁相稳速,电路的具体实现框图如图1所示: 图1 电机快速锁相稳速原理框图 如图1所示,当电机转速低于锁定转速时,UP和UF均为2.5V,经10倍放大后,UAP和UAF均为+15V
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:137216
提供者:
weixin_38632146
工业电子中的水磁无刷苴流电机锁相稳速试验
本实验对象为北京航空航天大学第五研究室研制的磁悬浮控制力矩陀螺(GYRO-II),如图1所示,其转子采用双侧两个永磁无刷直流电机驱动,每侧电机均采用三相Y形联结,额定电压为45V,4极对稀土钴永磁转子,电枢相电阻Rs=0.2Ω。图2所示为设定转速为10000r/min时(锁定频率为666.7Hz)时,整个锁相环电路在不同频率下的总输出波形,从中可知其电压与频率的关系与式(5-1)完全符合。图3所示为系统锁定在20000r/min时,电机转速随时间变化波形,永磁无刷直流电机锁定在20000r/mi
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:159744
提供者:
weixin_38580759
EDA/PLD中的一种基于FPGA实现的全数字锁相环
摘要:锁相环被广泛应用于电力系统的测量和控制中。介绍了一种新型的基于比例积分控制逻辑的全数字锁相环。通过对其数学模型的分析,阐述了该锁相环的各项性能指标与设计参数的关系,并由此提出了具体的设计方法,同时提供了一个基于MAX+PLUS II软件和FPGA器件完成的设计实例。仿真和实测结果表明了该锁相环设计方法的正确性和易实现性,也验证了该锁相环的良好性能。 关键词:同步采样 同步控制 锁相环 FPGA同步技术在电力系统的测量和控制中起着非常重要的作用。基于同步采样和整周期截断的离散傅立叶算法
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:84992
提供者:
weixin_38638647
汽车电子中的巧妙利用数字锁相环测量汽车转速
1 前言 ---锁相环路诞生于20世纪30年代。近年来,锁相技术在通信、航天、测量、电视、原子能、电机控制等领域,能够高性能地完成信号的提取、信号的跟踪与同步,模拟和数字通信的调制与解调、频率合成、滤波等功能,已经成为电子设备中常用的基本部件之一。为了便于调整,降低成本和提高可靠性,目前已有多种不同性能的集成锁相环电路,主要分为模拟和数字两种。---数字锁相芯片4046结构简单,接线方便,功能扩展容易,在音频发生器设计、鉴相、频率合成、压频转换等方面获得广泛应用。本文利用4046的锁相和压控振荡
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-09
文件大小:73728
提供者:
weixin_38609089
汽车电子中的巧妙利用数字锁相环测量汽车转速 (图)
摘 要:利用数字锁相环芯片4046和可变计数器4018实现对汽车转速的测量,通过计数、译码、显示,直观得出测量结果,对关键的设计环节进行了仿真,验证了设计的可行性。关键词:数字锁相环;压控振荡器;转速;分频;仿真 1 前言 ---锁相环路诞生于20世纪30年代。近年来,锁相技术在通信、航天、测量、电视、原子能、电机控制等领域,能够高性能地完成信号的提取、信号的跟踪与同步,模拟和数字通信的调制与解调、频率合成、滤波等功能,已经成为电子设备中常用的基本部件之一。为了便于调整,降低
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:81920
提供者:
weixin_38597533
汽车电子中的巧妙利用数字锁相环4046测量汽车转速
1 前言 锁相环路诞生于20世纪30年代。近年来,锁相技术在通信、航天、测量、电视、原子能、电机控制等领域,能够高性能地完成信号的提取、信号的跟踪与同步,模 拟和数字通信的调制与解调、频率合成、滤波等功能,已经成为电子设备中常用的基本部件之一。为了便于调整,降低成本和提高可靠性,目前已有多种不同性能的集成锁相环电路,主要分为模拟和数字两种。 数字锁相芯片4046结构简单,接线方便,功能扩展容易,在音频发生器设计、鉴相、频率合成、压频转换等方面获得广泛应用。本文利用4
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:77824
提供者:
weixin_38613548
基于电流环和锁相环的电机双模速度控制系统
根据负反馈闭环控制原理,现代的自动调速系统,广泛采用转速环、电流环的双闭环控制系统,它可以有接近过渡过程的动态过程。但是对于双闭环系统,扰动对系统的影响与扰动的作用处有关:扰动作用于内环的主通道中,将不会明显地影响转速;扰动作用于外环主通道中,则必须通过转速调节器调节才能克服扰动引起的误差;扰动如果作用于反馈通道中,调节系统是无法克服它引起的误差的。显然,常规的转速环和电流环组成的双闭环系统不能满足磁悬浮飞轮对永磁无刷直流电机高速高精度的运转要求;另外,对于电能有限的航天应用场合,对能量的合理充
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:67584
提供者:
weixin_38685857
电机锁相转速控制系统的鉴相器
鉴相器是电机锁相环速度控制系统的关键部分。按照信号形式,可将鉴相器分为模拟锁相环、模数混合锁相环、数字锁相环和软件锁相环,在电机控制领域目前采用较多的是模数混合锁相环和数字锁相环。随着数字信号处理器运算速度和可编程逻辑器件集成度的大幅提高,使得软件锁相环计算周期足够短,促进了电机软件锁相环速度控制的应用。在电子锁相环中,由于vco没有惯性,存在频率误差时可以通过鉴相器产生的瞬时频差电压使环路入锁。对于小惯量电机的转速控制,可以采用鉴相器使系统人锁;但对于惯性较大的电机,由于受系统带宽的限制,将可
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:65536
提供者:
weixin_38738506
锁相环速度控制原理
锁相环主要是使反馈信号与给定基准信号同步,将这个思想引人电机的速度控制系统中,能够实现稳态精度很高的速度控制,这一点在⒛世纪60年代初期已经意识到,但直到集成锁相电路的普及才真正实现。锁相环系统根据参考转速和反馈转速间频率或相位的任意差异来校正电机转速。因此,只要使基准信号频率精度较高,其稳定精度就可达到很高。对于电机锁相环来说,一般由鉴频鉴相器(PFD)、低通滤波器(LPF)和压控振荡器(VCO)组成,其工作原理如图1所示。 图1 锁相环内部结构框图 频率发生器FG产生输
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:78848
提供者:
weixin_38692666
无位置传感器无刷直流电机锁相环速度控制系统
ML4425内置的锁相环可实现无位置电机的换相,但其PWM稳速控制只是-种开环PWM速度控制系统,即电机是由固定占控制比的PWM信号控制,系统本身无法响应速度的变化。因此,对于稳速精度要求很高的场所,ML4425是无法满足要求的。基于锁相环具有频率信号跟踪功能,本节提出了基于ML4425的锁相稳速法。此方法的中心思想是利用专用BLDCM控制芯片实现电机的PLL逻辑换相,再配合外部的速度锁相环控制电路,通过对设定的速度频率信号跟踪,实现电机高速高精度的稳速控制。 ML4425在加速状态下,上
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:261120
提供者:
weixin_38730389
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