无线遥控直流电机小型步进电机控制板JMDM-WXMT02zip,一、简介 JMDM-WXMT02 直流电机遥控控制器是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的高可靠工业级控制器，采用专门的直流电机运动控制芯片，具有无触点、直流电机调速、正反转等功能，可用于无线控制、直流电机控制、继电器控制、小型步进电机控制（无需驱动）、电磁阀控制等智能控制场合。可实现如下功能： 1、可用无线控制或手动按键控制继电器、直流电机、步进电机、电磁阀等机电器件； 2、可为客户编程设计特定的程序用于特定的智能控制场合。 3

本人在学习单片机期间，第一次尝试使用定时器，并且想把定时器应用到实际生活中，控制小电机的转速。 51单片机实现一个I/O输出多路PWM波，实现方式利用定时器输出。含有ISIS仿真图。

基于51的直流电机PID闭环调速系统设计，用的pwm调速，普通的51单片机，用了一个定时器一个计时器，压缩包里有电路原理图，外部电路的驱动图（关于pwm的）。

本设计报告的节能电动车便是以模糊数字PI复合控制的双闭环直流调速系统，在数字PI调节器的控制算法上对其进行了模糊控制优化，使得电机的响应特性更加优越；在核心控制器的选择上，本文采用了TMS320LF2407；在电机部分，为了能够好地实现电动机的正、反转，励磁线圈采用了四象限全桥控制，电枢则是采用半桥控制，通过对PWM信号的控制，来调控电机转速；在硬件设计上，本文对电动系统的电源电路、功率主电路、以及系统保护电路等进行了分析与设计；在软件设计上，本文为了实现电动机的正反转、启动和停止，检测电机电流