angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

电池模拟器的控制原理pdf,本文主要是关于电池模拟器的相关介绍，并着重对电池模拟器的控制原理进行了详尽的阐述。●电机系统测试 ●充电机、充电桩测试 ●储能系统变流器测试 ●电池组、电池包充放电测试;电容、超级电容充放电测试 UPS、EPS系统测试 ●直流屏系统测试 ●替代普通直流电源作为测试电源 替代真实电池供电测试TES系列电池 电池模拟器的控制原理 mIanyuan com AC DC DC DC 图1一产品原理图 双向可回馈直流测试机电源的核心电路由PWM双向整流电路和DC/DC两部分构成

摘要：本文在详细介绍太阳能电池的工作原理及其数学模型的基础上，选择半桥变换器作为主电路拓扑，研制了一台光伏电池阵列模拟器。控制部分采用TMS320F2812 DSP作为模拟器控制电路的主控制器，将数字PI控制算法应用在数字式光伏电池阵列模拟器中。在闭环实验下，模拟器的静态工作点与所模拟的太阳能电池的输出特性相吻合，并能够动态模拟负载变化的工作情况。证明了所设计的模拟器能够用于光伏发电系统实验。 　　1 引言 　　太阳能作为一种新型的可再生资源受到越来越广泛的重视，但在光伏系统的研发过程中，太