转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型。
运用以下的参数:
转速调节器ASR:Kp=17.72,Ki=1/0.087;
电流调节器ACR:Kp=2.47,Ki=1/0.065;
积分环节的限幅值为,调节器输出限幅值为;
三相晶闸管整流器SCR:Ks=40,Ts=0.0017;
直流电机DC Machine:,,,;
斜坡函数Ramp:Slope:100000,Start time:0.8s;
限幅Saturation:Upper:136,Lower:0;
电流反馈i-feed:Bata:0.0