对电流环采用电流滞环跟踪控制技术的无刷直流电机控制系统进行了研究，提出了电流反相控制回馈制动方式，即通过控制电机相反电势和相电流的相位关系来控制电机运行状态的控制方法，将电机在正向电动、正向制动、反向电动、反向制动四种运行状态下的控制算法统一起来。仿真实验表明，该系统动态响应性能好，其控制策略具有实现简便、可靠性高的特点，适合于无刷直流电机在电动汽车驱动系统领域的应用。