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液压传动与电液伺服系统
本书介绍了工程流体力学、液压传动及电液伺服系统的基本原理及应用,着重阐述了流体力学的基本概念、液压元件和系统的分析及设计方法,包装各类液压控制阀、动力机构和伺服阀性能分析与设计原则,机液系统、电液位置、速度和力控制系统的分析与设计,电液伺服系统的校正以及部分现代控制理论在液压伺服系统中的应用。本书力求概念清晰,理论联系实践。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-16
文件大小:8388608
提供者:
cltasdfg
电液伺服系统
电液伺服系统控制 电液伺服位置控制 力控 速度控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-09-27
文件大小:7340032
提供者:
ywy871212
液压传动与电液伺服系统
液压传动与电液伺服系统液压传动与电液伺服系统
所属分类:
制造
发布日期:2012-12-27
文件大小:4194304
提供者:
sz3070176
双马达电液伺服系统相位同步模糊控制
双马达电液伺服系统相位同步模糊控制,汤炳新,毕世书,针对电液伺服系统的非线性、时变性以及模型的不确定性等特点,提出了一种基于模糊控制的双马达相位同步控制系统,通过模糊控制器
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-13
文件大小:258048
提供者:
weixin_38566180
电液伺服系统神经网络自适应逆控制
电液伺服系统神经网络自适应逆控制,姚建均,富威,针对电液伺服系统,以自适应逆控制理论为基础,结合神经网络,设计了神经网络自适应逆控制器。三状态校*用于拓展系统频宽和保
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-04
文件大小:370688
提供者:
weixin_38559646
模糊自适应PID 控制在电液伺服系统中的应用研究
模糊自适应PID 控制在电液伺服系统中的应用研究,王荣林,,电液伺服系统中,存在的各种非线性因素,为了使系统对恶劣的环境有较强的适应 能力取得较高的控制品质和控制精度,设计了模糊自�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-05
文件大小:286720
提供者:
weixin_38704565
直驱式电液伺服压力控制系统理论研究与仿真
直驱式电液伺服系统具有调速范围宽、抗污染能力强、可靠性高、易于实现计算机远程控制等优点,适用于频响低,低速性能要求不太高的伺服控制场合。分析了直驱式电液伺服压力控制系统的工作原理,建立了此类控制系统的数学模型,并按照实际工作参数,分别对系统的稳定性、响应特性和稳态精度进行仿真试验。结果表明,系统具有良好的稳定性、快速响应,且具有较高的稳态精度,其缺点是频率响应不高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:313344
提供者:
weixin_38657465
某电液伺服系统的神经网络自抗扰控制
针对某电液伺服系统存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案。该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应控制器的权系数,通过单神经元的自学习功能进行在线调节;同时利用RBF神经网络作为辨识器,以辨识被控对象的梯度信息。通过MATLAB计算机仿真结果证明,该控制方案使系统具有响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强等优点,并能够有效的抑制外界扰动。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-01
文件大小:733184
提供者:
weixin_38673694
多目标电液伺服系统模糊控制与实验研究
论文针对“哈尔滨新工液压系统工程有限公司”研制开发的“电液伺 服系统综合试验台”进行控制方法的研究。由于电液伺服系统的非线性、参 数不确定性而导致的建模不确切、系统本身的复杂性和运行过程中存在大的 外负载干扰等情况,使得线性PID控制方法难以发挥作用。而模糊控制不需 要精确的数学模型,并对过程参数的变化具有较强的适应性,因此本文采用 模糊控制方法对电液位置伺服系统进行控制研究,具有较大的实际意义和理 论价值。
所属分类:
制造
发布日期:2011-03-22
文件大小:2097152
提供者:
jiulongshutong
采用DSP和STM32的双核智能电液伺服控制器
本设计将两款工控芯片—TI公司的浮点型DSP TMS320F28335和ST公司的ARM7升级版STM32F103RET6引入智能电液伺服系统,设计了基于DSP与STM32的智能型伺服控制器,使电液控制技术进一步朝向数字化、集成化、智能化、轻量化、高精度、高可靠性、节能降耗的方向持续发展。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-21
文件大小:268288
提供者:
weixin_38642636
电液伺服系统的清洁度控制
本文简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害,重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及其有关问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:92160
提供者:
weixin_38631225
工业电子中的电液伺服系统的清洁度控制
摘要:本文简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害,重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及其有关问题。 1.引言 液压系统故障有70%-80%是由油液污染导致的,要保证液压系统正常、可靠地运行,必须要保持系统的清洁。液压系统的污染,指的是混杂在工作介质中对系统有害的各种物质,主要有:固体颗粒、水、空气和污染油液等都影响液压系统的可靠性。对于电液伺服系统液压工作介质的清洁度要求更高,一般要求清洁度指标要优于美国NAS1638污染等级标准中的6级,液压工作介质的颗粒和纤维将会影响伺服系
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:94208
提供者:
weixin_38507121
电子测量中的基于ATmega16 的电液伺服阀反馈控制器设计方案
导读: ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器,是针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题而设计的。该控制器采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统,采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。 0 引言 电液伺服阀在工程系统中有着广泛的应用。尽管液压系统具有维护困难、泄漏、噪声比大等缺点,但是对于大功率的自动控制系统,液压控制是其他控制形式所不能替
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:326656
提供者:
weixin_38629042
EDA/PLD中的采用DSP和STM32的双核智能电液伺服控制器
伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构,控制算法比较固定,而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法,难以满足现代工业的需求。现阶段迫切需要研制一种智能型、具有高可靠性、控制性能更加优秀的电液伺服系统。基于DSP与STM32的智能型伺服控制器具有软硬件结合程度更加紧密、系统的智能化程度更高、可实现多种控制策略的优势。本系统从实际的需求出发,结合精确数字PID控制算法和Fuzzy控制算法自身的优势,组合成Fuzzy-PID控制算法,根据偏差的大小范围选择合适的控制算法进行调节。 本设计将两款工
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:224256
提供者:
weixin_38660108
基于DSP Builder的电液伺服系统控制器设计研究
基于DSP Builder、Quartus Ⅱ, 介绍了现代DSP技术在电液伺服系统中的应用。并结合带钢卷取电液伺服系统,应用DSP Builder设计了数字P ID控制器, 仿真结果表明该方法是有效的。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:106496
提供者:
weixin_38713009
工业电子中的基于LabVIEW的电液伺服阀静动态CAT系统研究
摘 要:本文主要研究了基于LabVIEW的电液伺服阀特性CAT系统的结构组成,动静态特性测试回路及其相应测试方法,也介绍了采用LabVIEW实现特性测试的虚拟仪器设计的结构、功能。 引言 电液伺服阀在电液伺服系统中是将电控制信号转换成液压功率信号的关键元件,系统的品质直接受该阀性能的影响。而且电液伺服阀本其数学模型及特性参数的获得经常需要通过静态特性测试和动态特性测试进行。 将 LabVIEW 应用在电液伺服阀计算机辅助测试(CAT)中,简化测试系统、提高测试系统的开发效率、增
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-07
文件大小:275456
提供者:
weixin_38506713
双缸电液伺服系统同步的自适应交叉耦合滑模控制
为了提高连铸坯的均质性,研究了连铸的同步控制。 本文由双缸电动液压伺服系统(EHSS)驱动的模具。 二阶超扭曲滑模针对每个气缸EHSS开发了一种控制器,其中采用了交叉耦合误差来构建滑动模式表面,确保每个气缸EHSS的轨迹跟踪误差和同步误差都能Swift即使存在参数不确定性和外部干扰,在有限的时间内收敛到零。 此外,减少由于滑模控制的不连续控制规律导致的包租,在滑行过程中采用自适应增益模式控制器设计。 因此,提出了一种自适应滑面交叉耦合同步控制器。 李雅普诺夫稳定性定理。 从真实的连续铸造模具获得
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:305152
提供者:
weixin_38740848
基于虚拟仪器技术的电液伺服测试系统硬件设计
针对传统模拟测试方法在电液伺服系统性能测试方面的局限性,为全面、准确测试某型装备电液伺服系统的技术性能,科学评估装备维修后到的技术指标,需采用高新技术以达到高效、便捷的测试目的。通过应用当前测试领域先进的虚拟仪器技术,以计算机数据采集和处理系统为开发平台,在LabVIEW虚拟仪器开发环境下,构建装备电液伺服设备性能虚拟测试系统,从8个方面测试设备的各项性能指标。经过实践验证,该测试系统具有测试精度高、速度快、性价比高、测试的重复性和可靠性高等优点,能有效的弥补传统分离仪表模拟测试方法的不足。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:1005568
提供者:
weixin_38606811
基于DSP Builder的电液伺服系统控制器设计研究
0 引言 随着电液伺服控制理论的发展, 很多先进的控制策略被应用于电液伺服控制领域中。如: 文献[ 1 ]阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法, 针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点进行了仿真研究。文献[ 2 ] 研究了基于RBFNN 的PID控制在电液位置伺服系统中的应用。文献[ 3 ]对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制, 用控制理论设计滑模平面, 均取得了良好效果。但大量文献均是理论与仿真研究, 大多的工业应用仍然以模拟电路实现PID控制算法为主, 主要原因是实现
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:276480
提供者:
weixin_38526208
电液伺服系统的清洁度控制
摘要:本文简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害,重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及其有关问题。 1.引言 液压系统故障有70%-80%是由油液污染导致的,要保证液压系统正常、可靠地运行,必须要保持系统的清洁。液压系统的污染,指的是混杂在工作介质中对系统有害的各种物质,主要有:固体颗粒、水、空气和污染油液等都影响液压系统的可靠性。对于电液伺服系统液压工作介质的清洁度要求更高,一般要求清洁度指标要优于美国NAS1638污染等级标准中的6级,液压工作介质的颗粒和纤维将会影响伺服系
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:93184
提供者:
weixin_38637144
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