为解决液压支架电液控制系统使用过程中系统维护难度大、系统故障不能及时排除等问题,介绍了电液控制故障诊断的现状,系统分析了电液控制系统的失效模式与失效机理,通过对电液控制系统故障信息的分类、归纳、总结提炼,构建了电液控制系统故障树。从电液控制系统基本工作原理入手,以电液控制系统各部件行使的基本职能为依据,提出故障辨识的判别准则,完成了电液控制系统故障诊断系统的方案设计,进行了支架控制器及其配套传感器和执行单元的故障分析,并提出了相应的故障辨识方法,提出了故障诊断系统软件界面可视化实施方案,液压支架