为了有效解决电液控制液压支架在自动跟机过程中推溜不齐问题,提高刮板输送机的使用寿命,对基于模糊控制理论的支架推溜控制系统进行了研究,设计了电液控制液压支架推溜模糊控制算法。对所设计的模糊控制系统进行了仿真,并将仿真结果与现有的定时推溜时间进行了比较。结果表明,该模糊控制器具有较好的适应乳化液压力损失自动调节支架推溜时间的优化控制效果。