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  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35840
    • 提供者：gwy33

  1. 液压钻孔机械手液压系统的MATLAB/Simulink仿真分析

  2. 以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38696877

  1. 基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究

  2. 以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38611230

  1. 矿用设备新型比例方向阀的特性研究

  2. 比例方向阀是矿用设备液压系统的主要组成元件之一,主要用于精确控制设备执行机构的运动速度和方向,介绍了运用位移-先导流量反馈原理的三位四通比例方向阀,并通过仿真,分析了该阀的稳态和动态特性,证明了控制原理可行,为电液比例方向阀的设计制造提供了新的思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：245760
    • 提供者：weixin_38741317

  1. 电液比例阀控制系统的研究设计

  2. 实现了基于PID算法的电液比例阀控制系统，系统可以有效解决传统比例阀技术的问题，其控制功能强大、维护成本低、系统控制精度高且结构相对比较简单。在系统电路设计中，以单片机控制系统、数字PID算法和PWM技术为研究对象，设计了系统电路和功率放大电路，并编写了系统控制程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38559569