本实用新型涉及一种轮式机器人移动车，包括车架和车轮，四个车轮呈矩形对称布置在车架两侧，四个车轮分别由四套电机减速机组驱动。两前轮、两后轮之间分别通过一梯形连杆机构相连，四个车轮与电机之间通过电磁离合器相连。本实用新型可承受较大的载重，直线行驶和转向灵活，可广泛应用于室内外各种复杂路况中的移动机器人领域。 　　该充电器可以输出100mA-1A可调的充电电流，输入电压为VIN》18V,可用笔记本上的19V电压充电。充电时间一般按照充电输出电流的大小决定。 　　下面见图哦 　　下面讲解一下电路的工作