摘要：介绍了一种为减小功率损耗而设计的H型双极模式PWM控制功率转换电路。此电路通过将IGBT开通关闭时间减小到3.2μs、选择合理PWM开关频率为600Hz，降低了功率损耗，使得H型双极模式PWM控制能够应用在大功率伺服系统中。该电路不但降低了功率损耗，还具有短路保护和互锁保护等电路保护功能。     关键词：H型双极模式PWM控制；IGBT；SKHI22AH4模块；开关频率     低速特性是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一。影响低速特性的因素有很多，其中最主要的是摩擦力矩和电机波动力