描述： 　　A4986 是一款带有并行输入通信和过流保护的双 DMOS 全桥步进电动机驱动器。每个全桥输出额定值为 35 V 和 ±2 A。 　　A4986 具有固定停机时间冲宽度调制 (PWM) 电流稳压器以及2位非线性 DAC （数模转换器），允许按完整、1/2及1/4步进控制步进电动机。PWM 电流稳压器使用 Allegro:registered:  已获专利的混合衰减模式减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功率耗散。 　　提供内部同步整流控制电路，以改善脉宽调制 (PWM)