现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

用时域法综合确定自动调节系统的控制器（或补偿网络）参数的步骤如下： 　　（1）当开关电源初步设计完成以后，加阶跃负载或阶跃输人电压； 　　（2）测量开关电源样品对阶跃负载或阶跃输入的响应； 　　（3）如果对瞬态响应不满意，或是瞬态响应不满足规定要求时，则修改控制器（补偿网络）参数，重复上述步骤，直到满意时为止。 　　由上述步骤可知，时域综合方法是一种试验法（或试探法），对于工程设计不十分方便。因此，开关电源的小信号分析与综合传统上都是采用频域法。