目前，我国的电力液压制动器普遍采用Ed、YTD型系列电力液压推动器作为动力装置。由于该制动器，在长时间持续工作状态下，起推动器电机需要连续工作，负载持续率长，温升高，导致电机绝缘老化加速，常有电机因过热烧坏，导致电力液压推动器故障，制动失效，影响工作，甚至引发事故。　　　　混匀堆料机属于典型的长时间行走设备，行走机构有4台11KW的电机驱动，单次行程长达500米，采用连续往返式工作方式，其生产工艺要求正反行走速度不一致，正向行走速度30米/分，反向行走速度20米/分，一个周期工作时间约42分钟，