摘要：介绍目前国内应用较少的Motorola公司16位单片机MC9S12H256；详细阐述使用该型号单片机实现闭环变频调速系统的设计方法；着重讨论MC9S12H256用于变频调速时特有的优势。 关键词：SPWM MC9S12H256 变频 IGBT 光电编码器引言SPWM变频调速系统由于具有调速范围宽、功率因数高、对电网影响小、电机运行平稳、可有效抑制低次谐波、可实现较大容量等诸多优点，而越来越受到人们的重视，一直被视作非常有发展前途的变频方案，越来越多的科研技术人员开始讨论这一课题。由于