引言当前小型要求不太高的调速装置，如晒图机，用可控硅相位控制，供给直流电机。还使用双基极管，以产生脉冲。用一片单片机取代上述控制现在成为可能。生产中不用调试，增加许多功能，如零位起动（去掉了外部硬件连锁）、可选速度上升时间等功能。使系统操作维修方便，运行可靠。直接电机控制电路示于图1。PIC12F675 有6个I/O，现用4个。设定GP1为A/D输入，作为速度给定口，现用电位器0-5V输入。设零中断输入口，接产生过零脉冲A到GP2。设定GP3和GP5为一般I/O，GP3为开停机输入口，接到开关上