2.5 模拟脚踏速度控制设计控制器对用户脚踏信号的采集是通过给可调电阻提供5 V 电压，在不同位置将输出不同电压，通过电压值控制速度的大小.因此用三路模拟电压通路给控制器的接受电路发送不同状态的电压值，以此来检测控制器接受电路是否能够正确采集，电路原理如图7所示. 　　系统选用集成芯片TS5A3359,其工作性质见表2,测试设备通过引脚RD4,RD5控制选通开关IN1,IN2,分时选通NO0,NO1,NO2 三路开关.并将不同的模拟电压输出给电动车控制器.电动车控制器采集到相应的电压值后，