摘要：对永磁无刷直流电机的转矩脉动的产生机理进行了分析，并根据缝纫机控制器的特点，研究了缝纫机停机过程的换相转矩脉动情况。提出了利用重叠换相和定子电流定频采样相结合的办法，来抑制转矩脉动，并给出了实验结果。关键词：缝纫机；停机精度；无刷直流电机；转矩脉动 O 引言　　工业缝纫机作为一种机电一体化没备，动力驱动系统是其技术的核心之一，采用无刷直流电机的缝纫机控制器与以前的产品相比，在性能上具有很大优势。本文将针对无刷直流电机转矩脉动带来的一些问题进行分析。　　永磁无刷直流电机由丁其无换向火花，