摘要：动力电池是机器人系统的重要组成部分，本课题主要研究锂离子动力电池组的监测系统，该系统是基于AVR 单片机开发的，可对蓄电池的单体电压、充放电流、温度以及湿度等进行实时监测。要实现电池组参数的集中监测，首先需要设计电池参数的单元采集电路，将电池的电压、电流、温度等数据采集出来，然后输入到带A/D 转换模块的单片机，对数据进行记录和显示。本文对系统的软件和硬件设计进行了详研究和分析。 　　1 引言 　　蓄电池是一种以放电方式输出电能，以充电方式吸收、恢复电能的电源。由锂离子动力电池构成的低

摘要：介绍一个以51 系列单片机为主控单元的串联锂离子电池组监测系统。采用差分放大器和模拟开关轮流检测单体电池电压，利用单片机的IO 接口和DS18B20 实现单总线多点温度检测。系统简单经济，经过试验，能可靠、准确地对串联锂离子电池组进行监测。 　　具有高电压、高容量、循环寿命长、安全性能好等优点的锂离子电池，在便携式电子设备、电动汽车、空间技术、国防工业等多方面具有广阔的应用前景。由若干节锂离子电池经串联组成的动力锂离子电池组目前应用最为广泛。由于每节单体电池的电压不一致，使用中电池不允许