非最小相位系统的物理特征是：时域内初始阶段阶跃响应为负，系统响应比较缓慢，对系统稳定性、鲁棒性及动态品质有重要影响。 　　假设H1（s）为最小相位系统，H2（s）为非最小相位系统，并有 　　令H1（s）、H2（s）的阶跃响应分别为h1（t）、h2（t）。 　　则由式（13－78）取拉普拉斯反变换，得 　　可见，若初始阶段阶跃响应h1（t）很小，而变化却很快，则dh1（t）/dr很大，初始阶段h2＜ 0，非最小相位系统的阶跃响应为负。随着时间的后移，当h1（t）＞Tzdh1(t)/