德力西产品说明pdf,前   言   感谢您选用德力西（杭州）变频器有限公司生产的CDI 9600系列小功率矢量变频器。 在使用CDI9600系列小功率矢量变频器之前,请您仔细阅读本手册，以保证正确使用。不正确的使用可能会造成变频器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。因此使用前应认真阅读本说明书，严格按说明使用。本手册为标准附件，务必请您阅读后妥善保管，以备今后对变频器进行检修和维护时使用。 本手册除叙述操作说明外，还提供接线图供您参考。如果您对本产品的使用存在疑难或有特

在数字控制系统中，由于固有的数值量化误差，反馈量的采样值与数字给定量之间的偏差（即控制误差）e（n）一般不可能为零。当控制误差e（m）落在允许误差带△以内，即                　　就可以认定为e（t）已经为零，不再改变控制量u（n），也就是说，以△为控制误差死区。控制算法如图所示。 　　图 带死区的PID算法 　　如果不加人控制死区，则当误差e（n）已经落在误差带以内，但始终大于或小于零时，根据式（9－18），误差积分项的数值会随着时间不断地累计增大，容易引起控制系统