A4938 是完整的三相无刷直流 （BLDC） 电动机预驱动器，可为所有 N 通道功率 MOSFET 三相桥的直接大电流门极驱动提供输出。该装置具有三个霍尔元件输入，一个用于整流控制的定序器、固定停机时间脉冲宽度调制 （PWM） 电流控制、以及锁定转子检测。 　　输出电流可根据外部 MOSFET 的性能放大或缩小。锁定转子检测延迟通过 CLD 终端上的外置电容器设定。可使用“启用”、“方向”和“制动”输入控制电动机速度、位置和转矩。电动机速度可使用 FG1 输出来设定。 　　外部 MOSFE