在实际生产过程中，常常要用到具有自动换向功能的控制部件，如机械加工中的往返运行（位移），直流电源的正反向输出，电动机的正反转运行等现象，都是当正向（或反向）运行到一定时间或一定位置时，自动换为反向（或正向）运行，周而复始的过程。实现这一过程的自动化，就是设计一套控制电路，再配以位移传感器或时间继电器。目前市场现有的时间继电器虽然可以用多个组合来满足一些使用场合的要求，但仍存在着重复计时误差大，稳定可靠运行性不高，使用不方便灵活等问题。为此，笔者研发了以单片机为核心组成的时间/位移换向控制器SWH