摘  要：(CAMC—IP是韩国AXT公司开发的二轴运动控制电路，详细介绍CAMC—IP的主要功能、特点及其内部结构，简要介绍以CAMC—IP为核。的基于PCI总线运动控制卡的设计。关键词：CAMC一IP；运动控制；PCI总线；应用；设计 1 引言    CAMC—IP是韩国AXT公司生产的一款用于二轴运动控制的电路，它利用脉冲输出改变速度和移动量．可以对步进电机和伺服电机进行精确的位置控制、速度控制和线性，圆弧插补驱动等；它还具有多轴同步功能，可以利用同步协调控制多个轴；它的中断功能可提高系