现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

第一章 超低功耗单片MSP430B - 11 - 1.1 单片机概述 - 11 - 1.1.1 MSP430系列单片机的特点 - 11 - 1.1.2 MSP430操作简介 - 11 - 1.1.3 MSP430系列单片机在系统中的应用 - 12 - 1.2 片内主要模块介绍 - 12 - 1.2.1时钟模块 - 13 - 1.2.1.1 MSP430F449的三个时钟源可以提供四种时钟信号 - 13 - 1.2.1.2 MSP430F449时钟模块寄存器 - 14 - 1.2.1.3 FLL

此种PWM调制与不对称半桥的PWM调制不完全相同，在两个开关管门极驱动脉冲之间有死区存在，具体的控制电路及其脉冲波形如图1所示。将TL494作为PWM控制芯片。与普通的对称半桥不同的是，它不是直接将TL494的两路输出经自举芯片后送到初级的上下两个开关管进行驱动，而是将其中一路输出经过二极管后作为D触发器的输入，经过触发器分频后再分成两个支路,其中一个支路的输出经过自举驱动芯片后去驱动半桥电路的初级开关管，另一个支路输出经过反相器反相后去驱动次级的同步整流管（见图1（a）中的UGv2和ugSR1