1 前言　　某棉纺厂使用1999年郑纺机开发生产的ZGA-203双浆槽浆纱机，可对1600支头的低支棉到9000支头的高支棉、张力从800N到3000N的多种纱线进行浆纱，该设备属当时国产同类设备中的先进产品。       该设备原传动方案采用的是单变频+机械无级调速，即通过台达VDF-A变频器（18.5KW）调节主牵引电机（15KW）的转速，主牵引电机再通过4个机械无级调速器（可人工微调机械变比）到其他各自传动点，形成速度链，以保持各区间张力。而收卷部分则由主电机带动气动机械无级调速器，通过人