电池充电 检测电量库伦计工作原理（电流积分） 简化的电池电量计如图所示： 其中，RSNS为mΩ级检流电阻，RL为负载电阻。电池通过开关、RSNS对RL放电时的电流IO在RSNS两端产生的压降为 VS(t)=IO(t)×RSNS。电量计持续检测RSNS两端的压差VS，并将其通过ADC转换为N位的数字量Current(简称CR)，之后以时基确定的速率进行累加，M位累加结果Accumulated_Current(简称ACR)的单位为Vh(伏时)。对量化后的VS进行累加相当于对其进行积分，结果为： 将

应用广泛的美信DS2780是一款高集成度精确的电池测量芯片，单接口通信方式更是方便嵌入到各移动应用中

DS2788——业内尺寸最小的独立式、多节Li+电池电量计 1. 芯片概述 DS2788用于测量可充电锂离子(Li+)电池和Li+聚合物电池的电压、温度及电流，估算电池的可用电量。计算电量所需的电池包参数和应用参数存储在片上EEPROM。根据电量寄存器的内容，向主机报告在当前温度、放电速率、存储电荷以及应用参数下，剩余电量的保守估计。剩余电量计算以毫安时和满容量的百分比表示。 LED显示驱动器和去抖动输入简化了电池容量的信息显示。LED引脚可以直接吸入电流，仅需一个电阻设置LED电流，从而节省

电量估计是机器人系统中的重要组成部分之一，且野外场景作业过程中显得尤为重要。本文将电池建模法和库伦计法2种传统算法有效结合，详细阐述了结合算法的理论建模及实验测试过程，解决了库伦计法存在累计误差和电池建模法存在动态测量数据波动大等问题，该方法具有简单可靠、实用性高等优势。