OpenCV中circle与rectangle函数显示，只不过rectangle在图像中画矩形，circle在图像中画圆。
void circle(Mat img, Point center, int radius, Scalar color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
img为源图像
center为画圆的圆心坐标
radius为圆的半径
color为设定圆的颜色，规则根据B（蓝）G（绿）R（红）
thickness 如果是正数
① 根据图像尺寸遍历出所有节点；
② 根据行列个数得出边界节点；
③ 画点、两点连线；
④ 将视野中心点特殊标记；
⑤ 实现当色块位于网格节点或者视野中心点时，显示坐标值在图像上；
⑥ 可调整网格间距，10、20或者40等可以被尺寸值整除的数
from collections import deque
import numpy as np
import cv2
import time
class Painter(object):
def __init__(self,img
