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  1. 用共线点列标定摄像机镜头畸变

  2. 提出一种用共线点列标定摄像机镜头畸变参数的方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-19
    • 文件大小：339968
    • 提供者：j04071321

  1. 无源滤波器参数的优化设计.pdf

  2. 由于电网的谐波污染日益严重, 无源滤波器在 电网中得到了广泛应用。无源滤波器的设计在保证 基波无功补偿容量的前提下, 关键之处就在于对滤 波器元件参数的优化〔。无源滤波器的设计是 一个多约束、非线性的混合整数规划问题, 求解比较 困难。目前, 无源滤波器的设计方法一般是根据工 程经验或简单的技术经济指标来选择参数, 参数 的求取是通过反复计算和比较来实现的, 以满足分 组的无功补偿要求和谐波畸变的要求。这

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-07-28
    • 文件大小：332800
    • 提供者：sudiangold

  1. GUIextractlenskcCameraCalibrationToolboxforMatlab

  2. 修改Jean-Yves Bouguet的Camera Calibration Toolbox for Matlab标定工具箱添加提取角点畸变参数调整GUI，以GUI方式调整输入一阶镜头畸变提取角点，省去反复而累人的手动输入数字参数的过程，内附使用说明和介绍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-17
    • 文件大小：248832
    • 提供者：menglongbor

  1. 利用棋盘格标定相机内参数的matlab程序

  2. matlab提取棋盘格角点，标定相机镜头内参数，用于畸变校正

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-16
    • 文件大小：37888
    • 提供者：u011087657

  1. 相机畸变补偿视觉系统相机标定

  2. 对摄像机参数标定是三维定位的关键。立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。标定的方法主要有线性标定与非线性标定。这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-02
    • 文件大小：348160
    • 提供者：fengk20

  1. 镜头畸变校正算法

  2. 对摄像机参数标定是三维定位的关键。立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。标定的方法主要有线性标定与非线性标定。这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-02
    • 文件大小：379904
    • 提供者：fengk20

  1. 图像畸变纠正

  2. 该算法通过利用相机内参和畸变参数，纠正图像，效果不错

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-04-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u011943074

  1. 图像畸变手动矫正程序

  2. 图像畸变手动矫正程序.校正图像因相机镜头引起的变形.基于对话框的MFC程序test2就是根据手动调整这6个参数，来实现图象的矫正.fx ：相机焦距横坐标 fy ：相机焦距纵坐标 cx ：图像基准点横坐标 cy ：图像基准点纵坐标 k1 ：径向畸变参数1 k2 ：径向畸变参数2 p1 ：切向畸变参数1 p2 ：切向畸变参数2

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-12-17
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：fengk20

  1. 用于SLAM的，如何直接利用畸变参数通过自己编程实现图像去畸变，以及如何自己实现高斯-牛顿法

  2. 用于SLAM的，如何直接利用畸变参数通过自己编程实现图像去畸变，以及如何自己实现高斯-牛顿法。自己实现这些算法非常有利于对算法的理解，对求职面试非常有帮助

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：193536
    • 提供者：zcc8008208820

  1. lens-distortion-triangulation镜头畸变矫正

  2. 镜头畸变校正的方法，例如，OpenCV的undistort()，使用向前变形parameters.self-calibration方法估计逆变形参数。传统的做法，是近似了畸变参数使用逆变形参数，并利用现有的精馏方法。我们提出了一种直接利用逆变形参数的校正方法，从而使更多的准确的结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-31
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：yangqoor

  1. 基于OPENCV与VS2010实现对相机畸变参数的计算与标定

  2. 基于OPENCV与VS2010，实现对相机畸变参数的计算，标定的相机标定代码，内含有相机标定时使用的标定板

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-01-23
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：jayxujia123

  1. 基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定

  2. 为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不同方向的七幅图像,基于OpenCV技术实现了对模板角点的提取。通过七幅图像进行标定实验,实验结果获得了摄像机模型的线性内部参数矩阵,标定出了摄像机非线性模型的径向畸变系数,摄像机外部旋转矩阵及平移向量,并给出了标定参数误差。研究结论表明采用角点提取方法,标定误差可达亚像素级,能够满足挖掘机器人视觉系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 基于单幅图像的摄像机畸变参数估计方法

  2. 基于单幅图像的摄像机畸变参数估计方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 基于直线特征的摄像机镜头畸变标定方法

  2. 在多视域广角成像系统中，为了保证后续图像拼接的质量，必须对从广角镜头所获得的畸变图像进行校正。利用图像中直线特征的畸变标定方法，并且提出一种带权重因子的弯曲测度指标函数，离图像中心不同距离的曲线给予不同的权重值，作为求取最终畸变参数的目标函数。在最小化目标函数过程中，求解出最优畸变系数。并基于工程实例，分别利用传统基于直线特征的畸变校正方法与本文方法对目标图像进行畸变校正。实验结果表明，本文方法仅仅利用单幅图像就能获得高精度的畸变标定，在噪声水平小于2 pixel时，对应坐标的均方根误差能控制在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38725426

  1. 有振幅调制和位相畸变激光通过空间滤波器的传输

  2. 用广义惠更斯-菲涅耳衍射积分和统计光学方法对有振幅调制和位相畸变激光通过空间滤波器的传输特性作了详细研究.并对空间滤波器中滤波小孔最佳尺寸的选取条件进行了讨论.数值计算结果表明,最佳滤波小孔尺寸与系统菲涅耳数、光束截断参数以及光束的位相畸变参数等有关.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38697579

  1. 基于共面条件的摄像机非线性畸变自校正

  2. 由于制造和装配误差难以完全消除，导致摄像机的光学系统存在不同程度的非线性光学畸变现象。为此，利用不同视角采集图像上同名像点共面的基本原理，推导包含非线性畸变模型的共面条件方程，并采用最小二乘解的广义逆法求解非线性畸变参数，确保摄像机的自校正精度；因无需加工和维护成本很高的精密标定板，也不用制作高精度摄像机运动平台，仅通过自由拍摄方式就能够从多视角获得含6个以上编码点的图像，即可获得摄像系统的非线性畸变参数。因此，较传统的摄像机畸变校正方法而言，自校正过程简单快捷，成本低，多个实例证明技术的正确性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38607479

  1. 摄像机畸变标定的模型参考逼近方法

  2. 提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法，该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现：将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线，得到其面积值及端点与畸变参数及中心的近似关系，以此完成近似标定；依据该闭合曲线端点和当前畸变标定值，由畸变模型生成参考值对近似关系进行修正，准确逼近实际的畸变参数与中心。另外，设计了一种畸变校正指标函数，利用局部非线性优化方法进一步抑制了噪声对标定结果的影响。仿真和实际图像实验均表明该方法收敛快速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 基于共线向量的非量测镜头畸变校正

  2. 针对传统摄像机标定算法中摄像机内外参数与镜头畸变之间存在耦合，提出了一种将镜头畸变从摄像机参数中分离出来单独求解的算法。算法基于“三维空间中的直线经过遵循透视模型的相机投影，在相机平面上仍是直线”这一基本属性。对于无畸变图像，直线上任意两特征点构成的共线向量外积应为零向量。利用非线性优化方法求解畸变参数，讨论了畸变中心与畸变系数之间的耦合性。设计了一种畸变校正效果评估方法，证明了结果的正确性。完成畸变校正后，摄像机的内外参数可线性求解。实验表明，该方法仅需一张图片即可完成所有摄像机参数的求解，提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38545961

  1. 航空变焦距镜头非线性畸变快速校正方法

  2. 针对航空变焦距镜头的非线性畸变随焦距变化而变化的问题，提出一种地面离线标定和机上在线校正相结合的快速校正方法。利用单参数除式模型校正镜头畸变，根据模板图像中共线点的投影不变性，采用变步长优化搜索方法求解出若干离散焦距下镜头的畸变系数和畸变中心坐标，分析了畸变参数随焦距变化的规律，建立了畸变参数与焦距之间的经验公式。在飞行实验中，将实际工作焦距值代入经验公式得到相应畸变参数对实景图像进行自动校正。对模板图像与实景图像的校正结果表明，该方法能有效校正变焦距镜头的非线性畸变，对3幅不同焦距下的720

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38606206

  1. 基于非参数测量模型的摄影测量方法研究

  2. 由于近景摄影测量具有测量范围广、精度高和效率高等优点，其在大尺寸精密测量任务中承担越来越重要的角色。其中，基于平差优化的自标定测量模型是保证该方法实现高精度测量的重要原因。然而，随着越来越多的商业级单反相机应用到三维空间测量，发现其测量精度与专业相机相比有一定差距。经过大量分析发现，除了相机本身原因外，自标定模型过多地依赖相机内部参数，尤其是畸变参数，是导致测量精度降低的重要原因。为了降低参数化模型对测量结果的影响，提出一种不依赖相机内部参数的摄影测量方法。结合垂线法和Zeiss实验室标定方法，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38546817
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