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  1. 张正友的摄像机标定计算方法

  2. 打印一张模板并贴在一个平面上 从不同角度拍摄若干张模板图像 检测出每幅图像中的特征点 求出摄像机的内参数和外参数 求出畸变系数 优化求精

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-25
    • 文件大小：866304
    • 提供者：nc_yhy

  1. OpenCV相机标定程序

  2. 本程序是基于VC6和OpenCV1.0的摄像机标定程序，并采用MFC做界面显示，可以计算出摄像机的内参数和畸变系数。非常的好用。适合初学者。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-04-30
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：harryching

  1. 摄像机标定-畸变校正-梯形修正软件

  2. 采用opencv库利用张正友的摄像机标定方法对图像进行畸变校正，内容涉及边缘提取、内参获取，畸变系数获取以及畸变校正，最后还加入了一个图像中的梯形变化修正的功能，形成了一个小型的摄像机校正软件，内附图片，结果对大畸变图像有很好的校正效果。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-10-20
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：tmshasha

  1. 相机畸变矫正

  2. 利用matalab写的相机畸变矫正程序,畸变系数包括k1、k2、k3、p1、p2，利用双线性差值获取灰度值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u010311553

  1. 根据相机内参数及畸变系数给图像去畸变

  2. 本程序实现一个去畸变的功能，使用的是OpenCV的库函数实现。 本人使用的是OpenCV3.1版本，主要使用的CV的库函数是cv::undistort() 。 （程序中没有添加OpenCV的环境，自己电脑中配置好OpenCV环境的话，需手动添加下.. 这么做是为了让不同CV版本的人 自己添加后更愉快的使用~ ） 程序的主要功能是通过已知相机内参及畸变系数实现去畸变(从摄像头或从保存序列帧文件的目录)。 其中次要功能包括从目录中读取所有该目录的文件；创建目录。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-10-25
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：verystory

  1. 基于图像畸变矫正的摄像机标定

  2. 简单方便的摄像机标定由于畸变图像矫 正系数的确定可以事先求出,在标定过程中只需 按照线性方法标定即可,因此运算速度快,适用于 实时在线系统的标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：long163

  1. 鱼眼镜头畸变矫正【亲自改的，可用】

  2. 说一下其中出现的函数作用及大致流程：读图→灰度化→测角点→亚像素角点→画角点（可画可不画，画是为了自己能imshow出来看到，我画了，但没有imshow，各位可以自行添加）→计算世界坐标→求相机的内参K和畸变系数D→求矫正后图片的坐标mapx和mapy→用remap映射到图上→最终imshow

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：73728
    • 提供者：qq_39642978

  1. 角钢轴压构件畸变与局部相关屈曲分析

  2. 采用ANSYS有限元软件,对冷弯薄壁加劲卷边角钢轴压构件的畸变与局部相关屈曲性能进行模拟分析。研究不同卷边宽度对构件的屈曲模式及临界荷载的影响,以及不同厚度对构件的畸变与局部相关屈曲临界荷载及经济系数的影响。结果表明:卷边宽度对构件的屈曲模式及临界荷载有较大影响,对比不同卷边宽度下各构件的临界荷载值,得出卷边宽度与肢长比在6/25左右较合理;板件厚度对于畸变与局部相关屈曲临界荷载有较大的影响,对比不同板件厚度下各构件经济系数的变化,得出板件厚度与肢长比在7/150左右较合理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：435200
    • 提供者：weixin_38722317

  1. opencv相机标定（可输出内参、畸变系数和外参）

  2. #include #include #include #include #include #include #include #include opencv2/calib3d.hpp using namespace std; using namespace cv; //将相机标定过程封装到CameraCalibrator类中 class CameraCalibrator { private: // 输入点： // 世界坐标系中的点 //（每个正方形为一个单位） std::vector o

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38679276

  1. 基于GPU的大视场景物畸变实时校正算法

  2. :针对使用短焦距镜头获取大视场景物信息时,利用光学方法校正光学畸变难度大、成 本高的问题,提出了一种利用数字图像处理技术对光学系统进行畸变校正的新算法。该算法 在采用CUDA 技术的可编程图形处理器的基础上,利用标准网格模型来求解包括径向、离心 以及薄棱镜在内的多项镜头畸变系数,大大提高了校正精度和计算速度,从而达到高质量实时 校正的目的。通过相应实验验证了该算法的可行性和高效性,针对1920 3 1080 像素的高清视 频校正速度可达30 帧/ s ,校正精度达亚像素级。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：651264
    • 提供者：weixin_38599545

  1. 基于直线特征的摄像机镜头畸变标定方法

  2. 在多视域广角成像系统中，为了保证后续图像拼接的质量，必须对从广角镜头所获得的畸变图像进行校正。利用图像中直线特征的畸变标定方法，并且提出一种带权重因子的弯曲测度指标函数，离图像中心不同距离的曲线给予不同的权重值，作为求取最终畸变参数的目标函数。在最小化目标函数过程中，求解出最优畸变系数。并基于工程实例，分别利用传统基于直线特征的畸变校正方法与本文方法对目标图像进行畸变校正。实验结果表明，本文方法仅仅利用单幅图像就能获得高精度的畸变标定，在噪声水平小于2 pixel时，对应坐标的均方根误差能控制在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38725426

  1. 基于新型靶的CCD摄像系统畸变测量与校正

  2. 深入研究了测试图案对测量畸变的影响。提出“一靶测试法”进行畸变测量与校正,拍摄了自行设计、制作的“综合点阵靶板”的畸变图像,图像处理得到其畸变点位置,并与理想点位置进行对应比较。建立多项式模型确定畸变点与理想点的位置校正关系,理想点位置由理想成像得到,并运用最小二乘拟合算法求得多项式系数,标定整个CCD摄像系统的畸变。“综合点阵靶板”采用灰色圆点黑色间带图案,方便了点按序标记排列,从而确定畸变点与理想点的一一对应。对2.6 mm焦距的广角CCD镜头摄像系统进行了畸变测量与校正,其重复测量,校正精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：545792
    • 提供者：weixin_38661939

  1. 全息法测试光泵动态畸变及计算

  2. 以脉冲多模红宝石激光器作光源，用全息干涉法测试了小50×500 mm的钕玻璃棒的动态畸变，给出了光泵过程中动态畸变的照片。求出了折射率方程，并计算了方程中的诸系数，对畸变的补偿问题作了分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38529251

  1. 基于共面点直接线性变换的摄像机畸变校正

  2. 直接线性变换(DLT)是基于理想的透视变换模型,通过求解线性方程组得到二维(2D)图像坐标与三维(3D)世界坐标的映射关系矩阵,该方法具有求解简单、速度快等优点,但没有考虑透镜畸变的影响。为了达到既求解简单又能校正畸变的目的,在采用共面点线性求解的基础上充分考虑透镜畸变的影响,在根据摄像机的信息确定参数初值后,通过最小二乘优化算法修正变换矩阵及畸变系数,得到了最佳参数值,并采用不同位置分布的数据点对,验证了该方法标定的畸变系数具有相对独立性。最后,利用求得的畸变系数对摄像机获得的方格图像进行校正

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38726712

  1. 大视场针孔物镜设计及成像畸变校正

  2. 设计了一个相对口径为1/5、焦距为5 mm、视场角为125°的大视场针孔物镜系统。该结构在50 lp/mm时的所有视场的调制传递函数均大于0.5, 成像达到衍射极限, 但全视场畸变率达到-46%。根据光学成像理论和图像处理技术, 利用点阵样板计算光学中心和畸变系数, 建立畸变校正模型, 设计畸变校正算法。将线性成像模型与畸变校正模型相结合, 建立畸变校正率标定方程, 利用该算法求得的畸变校正率达到96.17%。将该校正方法与其他方法进行了对比分析, 结果表明, 该方法简单易行, 基本满足工业上的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38517904

  1. 基于共线向量的非量测镜头畸变校正

  2. 针对传统摄像机标定算法中摄像机内外参数与镜头畸变之间存在耦合，提出了一种将镜头畸变从摄像机参数中分离出来单独求解的算法。算法基于“三维空间中的直线经过遵循透视模型的相机投影，在相机平面上仍是直线”这一基本属性。对于无畸变图像，直线上任意两特征点构成的共线向量外积应为零向量。利用非线性优化方法求解畸变参数，讨论了畸变中心与畸变系数之间的耦合性。设计了一种畸变校正效果评估方法，证明了结果的正确性。完成畸变校正后，摄像机的内外参数可线性求解。实验表明，该方法仅需一张图片即可完成所有摄像机参数的求解，提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38545961

  1. 航空变焦距镜头非线性畸变快速校正方法

  2. 针对航空变焦距镜头的非线性畸变随焦距变化而变化的问题，提出一种地面离线标定和机上在线校正相结合的快速校正方法。利用单参数除式模型校正镜头畸变，根据模板图像中共线点的投影不变性，采用变步长优化搜索方法求解出若干离散焦距下镜头的畸变系数和畸变中心坐标，分析了畸变参数随焦距变化的规律，建立了畸变参数与焦距之间的经验公式。在飞行实验中，将实际工作焦距值代入经验公式得到相应畸变参数对实景图像进行自动校正。对模板图像与实景图像的校正结果表明，该方法能有效校正变焦距镜头的非线性畸变，对3幅不同焦距下的720

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38606206

  1. AOTF相机成像过程中的图像畸变分析及校正研究

  2. 针对声光可调谐滤波器(AOTF)自身固有的因声光互作用导致的成像畸变问题, 利用AOTF的解析表达式和几何像差公式对AOTF相机的畸变特性进行分析, 建立了声光互作用图像畸变模型, 给出了各畸变系数随入射光传播角的变化关系; 并在所构建畸变模型的基础上, 结合两步标定法和双线性内插法对畸变图像进行校正分析。实验结果表明, 未加AOTF相机系统拍摄图像的最大畸变像素位移量为1.6 pixel, 加AOTF相机系统拍摄图像的最大畸变像素位移量为9.0 pixel, 畸变校正后的最大畸变像素位移量为1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38713450

  1. 一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法

  2. 在大型结构件的损伤监测过程中, 摄像机镜头畸变往往引起成像畸变, 如果直接利用畸变图像进行标定、测量, 将引起较大误差, 降低损伤监测精度。为了有效地校正成像畸变, 提出一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法。分析实际测量中成像畸变的像差模型; 直接利用场景中存在的直线特征, 得到带权重因子的直线射影不变约束关系和三点近似共线约束关系, 并建立两组畸变校正约束方程求解畸变系数; 通过实验验证提出方法的可行性和有效性。校正结果表明, 相比不带权重的直线特征标定方法, 提出方法优化结果的均方根误

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38738977

  1. 借助聚类分析的光发射机信号畸变评估方法

  2. 面向光发射机信号畸变分析的应用场景, 采取了一种相位近似缓变的相干检测系统, 并借助聚类分析算法对畸变光信号进行分析预处理, 精确估计畸变系数并实现较好的星座图恢复效果。该系统通过调整本振光传输链路长度使其与信号光传输链路的长度基本相等, 本振光和信号光之间的相位差在较长的时间窗口内近似恒定, 从而允许借助聚类分析方法对长时间窗口数据进行星座图的智能分析与预处理, 基于聚类中心点位置计算获得畸变系数, 同时以聚类中心位置作为参考进行后续均衡和载波相位处理。该方案解决了在信号畸变与相位噪声同时存在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38629449
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