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Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

Cesium： 一个新兴的三维开发框架， 提供对框架的免费源码开放， 它能够借 助于 HTML5 新一代网页标准和 WebGL 技术规范在 Web 端实现动态的三维场景 渲染， 其中， HTML5 新添加的 canvas 和媒体资源等标签 [43] 能够在 Web 窗口页 面中添加独立的元素， 实现诸如 HTML 文件及媒体资源等的添加， 提供更为丰 富的可视化实景场景 [44] 。 其支持的数据内容不仅仅局限于由立方体、 圆柱、 球 等构建的简单白模添加， 同时支持如倾斜摄影模型、