注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于欠驱动机构的机械手的研究

  2. 本文主要介绍了基于欠驱动机构的机械手的研究！很不错！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：wbeyondk

  1. 基于plc的机械手模拟程序

  2. 图10-1为机械手的机构示意图，图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，线圈，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作……

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-12
    • 文件大小：100352
    • 提供者：Acrazyguy

  1. solidworks画的机械手--具有动画效果

  2. solidworks画的机械手--具有动画效果，很实用的东西。属于偏高级的绘图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：zhuling20062006

  1. 基于plc的机械手设计程序

  2. 基于plc 设计的机械手控制 希望能对你们有所帮助 我们共同 进步

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-15
    • 文件大小：199680
    • 提供者：zy19870220

  1. 基于仿生力学的机械手设计制造

  2. 基于仿生力学的机械手设计制造，人机结合可能让一般机械进化刀子能机械.......

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-09-10
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：vszys

  1. FX2N系列PLC实现机械手的设计1.pdf

  2. 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置；而可编程控制器（ＰＬＣ）由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改，易于扩展和维护，环境要求低、体积小巧，安装调试方便，在工业控制中有着广泛的应用。根据我们所设计的机械手的驱动部件为步进电机的特点，应用ＰＬＣ移位寄存ＳＦＴ指令可以很方便、灵活地对机械手进行控制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-13
    • 文件大小：29696
    • 提供者：maple5256

  1. 基于plc的机械手模拟的程序

  2. 一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-05-22
    • 文件大小：88064
    • 提供者：topbasemaster

  1. 基于DSP的机械手控制系统

  2. 基于DSP的机械手控制系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-30
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：llzkkk

  1. 基于机井救援的机械手设计

  2. 由于机井的井口小且深,消防部队目前也比较缺乏专用的机井救援设备,使得现有救援方法存在诸多缺陷。提出了一种用于机井救援的机械手设计,机械手采用仿生学原理,实现三自由度运动,试验结果表明对井口小且深的机井救援操作灵活,救援快捷,达到预期效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38575118

  1. puma560的机械手三维图，solidworks图纸

  2. puma560的机械手三维图，solidworks图纸，找了好久的资料，分享给大家，亲测可用，可以用于matlab或者opengl的三维建模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_41220464

  1. 基于综合改进遗传算法的机械手最优关节加速度研究

  2. 基于综合改进遗传算法的机械手最优关节加速度研究，张魁仓，高荣慧，上下料机械手在末端轨迹已知、时间已定的情况下，为了减小轨迹跟踪误差，降低执行器和机械臂的受力，限制机械手的共振频率，产生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：644096
    • 提供者：weixin_38678406

  1. 基于时间最优的机械手关节空间轨迹规划

  2. 基于时间最优的机械手关节空间轨迹规划，王勇，邸航，为了减少数控车床上料时间，本文提出一种时间最优轨迹规划方法。建立机械手运动学模型，应用几何法结合代数法求得上料过程中关键

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：943104
    • 提供者：weixin_38740328

  1. 基于RecurDyn的机械手运动学和动力学仿真

  2. 基于RecurDyn的机械手运动学和动力学仿真，蒲志新，周淑烨，机械手是模仿人手工作的机械，机械手在生活中的应用能够节约人力和时间，很好的提高劳动效率。但是长期以来，机械手手臂的动力学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：623616
    • 提供者：weixin_38609765

  1. 基于组态软件的机械手控制系统设计

  2. 介绍了安装搬运机械手控制系统中机械手的工作原理和动作实现过程。研究了MCGS组态技术在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：604160
    • 提供者：weixin_38600460

  1. 基于PLC的机械手控制系统设计

  2. 机械手的问世给工业生产中的高工作强度、恶劣工作环境等问题带来了解决方案。机械手是在工业生产自动化中常见的一种控制对象,而PLC是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的编程序控制器。分别详细介绍了机械手和PLC的原理、结构及特点,并描述了基于PLC的机械手控制系统的设计和实现过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_38662122

  1. 用于防撞梁抓取翻转的机械手设计

  2. 针对目前防撞梁钻铆工序的需要,设计了一种用于将防撞梁夹取再从水平位置翻转90°并固定,使钻铆机器人的机械手可以对它完成钻铆工序。通过有限元法对横梁及翻转机构进行了分析,最后采用D-H坐标系通过齐次变换建立了该机械手的运动学模型,为机械手的轨迹规划及控制提供了依据。通过现场运行结果反映该机械手工作可靠,性能优异,具有广阔的市场应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38629042

  1. 工业电子中的基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

  2. 摘要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点，研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。     关键词：机械手 PIC单片机 LM629 L298N 控制器     引 言 　　平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一，既可以用于实际生产，又可以用于教学实验和科学研究。用于实际生产，它能够满足装配作业内容改变频繁的要求；用于教学实验，它能够使人直观地了解机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：155648
    • 提供者：weixin_38571449

  1. 基于自抗扰算法的机械手伺服控制系统研究.pdf

  2. 基于自抗扰算法的机械手伺服控制系统研究.pdf

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：emily5158

  1. 基于ARM的机械手运动控制系统设计

  2. 基于ARM的机械手运动控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：457728
    • 提供者：weixin_38657353

  1. 具有执行器和传感器故障的机械手的容错控制方案

  2. 具有执行器和传感器故障的机械手的容错控制方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：629760
    • 提供者：weixin_38501810
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 50 »