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基于FPGA 的CAN总线通信系统.pdf
摘要:为了克服单片机固有的缺陷.满足航天控制的需求.文章提出了如何利用FPGA采用查询的方式控制CAN控制器SJAIO00. 从而实现CAN总线数据通信的方法;介绍了该系统的硬件构成、芯片选择和组成原理.对FPGA的控制程序进行了分析和设计;实验结果表明.系统完全满足CAN总线通信要求,与以往基于单片机的CAN总线通信系统相比较.降低了体积、重量和功耗.具有优越 性;该设计已成功应用于星载电场仪的地面检测设备中。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-01
文件大小:413696
提供者:
buhuiba201003170910
基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计
基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计 基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-01-30
文件大小:300032
提供者:
haungruizhi
FPGA的CAN总线通信系统
为了克服单片机固有的缺陷, 满足航天控制的需求, 文章提出了如何利用FPGA 采用查询的方式控制CAN 控制器SJA1000 , 从而实现CAN 总线数据通信的方法; 介绍了该系统的硬件构成、芯片选择和组成原理, 对FPGA 的控制程序进行了分析和设计; 实验 结果表明, 系统完全满足CAN 总线通信要求, 与以往基于单片机的CAN 总线通信系统相比较, 降低了体积、重量和功耗, 具有优越 性; 该设计已成功应用于星载电场仪的地面检测设备中
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-09
文件大小:413696
提供者:
wilsonhe
煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统
为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:319488
提供者:
weixin_38725086
煤矿移动变电站综合保护器的CAN总线设计
工业以太环网+现场总线技术平台正逐步应用到煤矿现代化生产管理中。在此技术应用背景下,设计了移动变电站综合保护器的CAN总线通信接口。详细介绍了CAN总线接口的硬件设计、网络通信协议以及CAN初始化、接收报文和发送报文的程序设计流程,并给出了部分程序段。测试结果表明,系统设计方案合理,设计的CAN总线接口可以作为移动变电站的远程监控通信接口,并具有很好的实时性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:241664
提供者:
weixin_38680764
CAN总线通信控制协议的仿真与性能分析
文中在分析CAN总线通信控制协议的基础上,在MATLAB/Sinulink软件Stateflow仿真环境下,利用有限状态机理论对CAN总线通信系统进行了形式化建模。通过此仿真模型,分析了CAN总线通信系统中负载率的变化对网络吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率以及负载完成率的影响。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-25
文件大小:84992
提供者:
weixin_38729269
基于SJA1000 IP核的CAN总线通信系统
分析了CAN总线控制器的工作原理,以SJA1000为模型,提出基于SOPC技术的CAN总线控制器的设计方案,并完成SJA1000 IP核的设计;完成了在Altcra的Cyclone III型FPGA芯片上集成微处理器核、SJA1000 IP核、数据RAM、程序ROM为一体的完整CAN总线通信系统的设计。实验结果验证了SJA1000 IP核设计方案的合理性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-07
文件大小:309248
提供者:
weixin_38738189
CAN总线通信控制协议的仿真及性能分析
文中在分析CAN总线通信控制协议的基础上,在MATLAB/Sinulink软件Stateflow仿真环境下,利用有限状态机理论对CAN总线通信系统进行了形式化建模。通过此仿真模型,分析了CAN总线通信系统中负载率的变化对网络吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率以及负载完成率的影响。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-27
文件大小:420864
提供者:
weixin_38740130
嵌入式系统/ARM技术中的基于FPGA的CAN总线通信节点设计
摘要: 以FPGA 代替传统的单片机和外围扩展芯片, 给出了CAN 总线通信节点的详细设计方案。其中以SJA1000为CAN 总线控制器、FPGA 为主控制器, 设计实现通信节点的硬件接口电路。基于对CAN 总线控制器的功能分析, 并应用Verilog语言进行软件设计, 从而实现CAN节点之间的通信功能。 0 引言 CAN 总线允许高达1M bit /s通讯速率, 支持多主通讯模式, 有高抗电磁干扰性而且能够检测出通信过程中产生的任何错误, 已被广泛应用到各自动化控制系统中。在项目的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:319488
提供者:
weixin_38664612
通信与网络中的CAN总线通信控制协议的仿真及性能分析
控制器局域网(CAN)属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。它是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其通信速率高、工作可靠、调试方便、使用灵活和性价比高等优点,己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用,被公认为几种最有前途的总线之一,其协议也发展为重要的国际标准。 随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用,其通信性能也越来越受到人们的关注。目前,已有很多学者对CAN总线通信性能进行分析研究。文中在分析CA
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:244736
提供者:
weixin_38651540
针对DSP运动控制器的CAN总线软硬件设计
介绍了CAN总线的优良性能,给出了针对DSP运动控制器的CAN总线系统结构框图。主要完成了对TMS320LF2407A运动控制器上CAN总线硬件接口电路的设计和软件的实现。实现了对TMS320LF2407A的CAN总线通信软件的模块化设计,并用实验验证其正确性。在此基础上,CAN总线通信的实现只需要修改相应的几个寄存器即可,大大降低了软件设计的周期,也为DSP的CAN总线硬件电路的设计提供了参考。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:236544
提供者:
weixin_38719702
基于FPGA的CAN总线通信接口的设计
为实现CAN总线与计算机的通信,便于CAN总线系统调试,提出一种基于FPGA的CAN总线转换USB接口设计方案。利用USB总线与计算机通信,详细论述了FPGA对SJA1000与CY7C68013A的具体控制过程以及CAN总线的通信实现。这种方法数据传输速率高,设计灵活,可扩展成多路总线的通信接口。目前已成功应用于空间相机下住机系统的地面检测设备中。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:304128
提供者:
weixin_38514501
单片机与DSP中的基于STC89C51的CAN总线点对点通信模块设计
摘要:随着人们对总线对总线各方面要求的不断提高,总线上的系统数量越来越多,继而出现电路的复杂性提高、可靠性下降、成本增加等问题。为解决上述问题,文中阐述了基于SJAl000的CAN总线通信模块的实现方法,该方法以PCA82C250作为通信模块的总线收发器,以SITA-l000作为网络控制器。并以STCSTC89C5l单片机来完成基于STC89C5l的CAN通信硬件设计。文章还就平台的初始化、模块的发送和接收进行了设计和分析。通过测试分析证明,该系统可以达到CAN的通信要求,整个系统具有较高的实用
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:322560
提供者:
weixin_38704386
基于无线传感器网络的CAN总线互联
1 引言 装甲车辆状态信息采集系统的信息采集单元通常采用CAN总线连接,某些情况下,车辆上装和下装之间的旋转连接器由于没有连线空间,需要无线通信模块为上装和下装的CAN总线提供一个透明的无线通道。本文基于无线传感器网络给出一种无线通道的设计,主要包括CAN总线无线接入控制模块电路设计以及无线传感器节点的通信协议设计等内容。 2 电路设计 以无线传感器网络为基础的CAN总线扩展系统总体结构如图1所示,其主要由两块CAN总线无线接入控制模块构成,每个模块的组成及各部分的作用是:无线传感器节点的微控制
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:137216
提供者:
weixin_38672739
嵌入式系统/ARM技术中的Linux环境下实现基于ARM9的CAN总线通信
1. 引言 CAN(Controller Area Network)总线最早是由德国BOSCH公司提出,实现汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。由于其具有成本低,实时性好,容错性高,设计灵活等特点,目前已被广泛的应用于各种工业领域,被公认为是最有前途的现成总线之一。与此同时,随着ARM(Advanced RISC Machines)芯片及嵌入式Linux操作系统的成熟与完善,使得CAN通信的开发更为便利,应用更为广泛。本文就将从硬件,软
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:133120
提供者:
weixin_38689223
单片机与DSP中的基于DSP的CAN总线系统设计与实现
摘要:介绍了基于DSP的CAN控制器的设计及应用方法,利用该方法可以在波特率高达lMb/s的条件下稳定、可靠地传输数据,而且延迟时间很少。实验证明,利用TMS320F2812内嵌的CAN模块来构成的硬件电路和软件设计十分简单实用。 0 引言 eCAN模块是一种片上增强型控制器,其性能较之已有的DSP内嵌CAN控制器有较大的提高,而且数据传输更加灵活方便,数据量更大、可靠性更高、功能更加完备。随着TMS320F2812的大量推广使用,基于DSP的CAN总线通信方式将得到广泛的应用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-07
文件大小:165888
提供者:
weixin_38692928
嵌入式系统/ARM技术中的无线传感器网络的CAN总线互联
1 引言 装甲车辆状态信息采集系统的信息采集单元通常采用CAN总线连接,某些情况下,车辆上装和下装之间的旋转连接器由于没有连线空间,需要无线通信模块为上装和下装的CAN总线提供一个透明的无线通道。 本文基于无线传感器网络给出一种无线通道的设计,主要包括CAN总线无线接入控制模块电路设计以及无线传感器节点的通信协议设计等内容。 2 电路设计 以无线传感器网络为基础的CAN总线扩展系统总体结构如图1所示,其主要由两块CAN总线无线接入控制模块构成,每个模块的组成及各部分
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-19
文件大小:87040
提供者:
weixin_38565480
嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线通信适配卡的设计与实现
摘要:CAN总线是一种可有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,CAN协议目前已纳入ISO国际标准之中。文中介绍了CAN总线及其主要特点,提出了一种CAN总线通信适配卡的设计方案,同时介绍了该CAN总线通信适配卡的软、硬件实现过程。 关键词:CAN总线; 双口RAM; 内存映射 分类号:TP336 文献标识码:B 文章编号:1006-6977(2003)01-0068-03 1 CAN总线简介 CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线的范畴,是一种有效
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:153600
提供者:
weixin_38708361
嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线分布式系统适配卡和控制单元设计
摘要:介绍CAN总线分布式系统中适配卡和控制单元的硬件组成及软件的设计方法,给出硬件原理图;详细分析SJA1000的初始化方法、验收滤波器的原理和使用方法、通信程序的设计,并给出CAN通信中断服务程序和初始化程序流程图。 关键词:CAN总线 适配卡 控制单元 SJA1000 双口RAM 1 CAN总线分布式系统的结构 系统结构如图1所示。本系统由上位监控计算机、CAN总线适配卡和控制单元三部分构成。其中上位监控计算机采用IBM-PC兼容机,主要负责对系统数据
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:313344
提供者:
weixin_38694541
动态可重构系统的CAN 总线通信系统设计
动态可重构系统的CAN 总线通信系统设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:262144
提供者:
weixin_38692043
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