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搜索资源列表

  1. 机动目标跟踪.pdf

  2. 据说已经绝版了的书； 全书分成单目标跟踪和多目标跟踪两部分，讲了很多有用的滤波算法（诸如Kalman滤波，维纳滤波等）；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyeggplant

  1. 智能卡尔曼滤波跟踪机动目标

  2. ：卡尔曼滤波（KF）的已被广泛应用于目标状态估计，但以机动状态存在时，其性能可能会受到严重影响，因为移动可以表现为加在目标模型上的大量的噪声而且过程噪声方差掩盖不了它。为了解决这个问题，文章提出了一种新型智能KF（IKF）可以跟踪机动目标。未知的目标加速度被视为添加的过程噪声，而整个过程噪声的时变方差是在智能模糊系统中近似计算的。为了优化模糊系统，遗传算法（GA）或DNA编码方法可以利用，根据使用的这些优化方法，我们称这种滤波器为基于遗传算法的IKF或基于DNA编码的IKF。这种IKF利用一个

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-08
    • 文件大小：762880
    • 提供者：yangyanliu2012

  1. GPS车载导航的交互式多模型算法

  2. ：GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术，而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠，但由于 载体真实运动的复杂多变，任何单一模型都难以全面描述，致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题，将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点，选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互；同时考虑到车载终端计算能力有限，将状态变量在各方向解耦。仿真显示，在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当，但在非机动时改进的算法明显占优。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：287744
    • 提供者：ZIAO212

  1. 用于目标多机动蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器

  2. 提供了一种用于目标多机动蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器，可以在Matlab下直接运行

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-12-18
    • 文件大小：397312
    • 提供者：scliuseu

  1. 多目标跟踪方法，matlab

  2. 粒子滤波背景 近年来, 科研人员在机动目标跟踪、信号传输与压缩、金融领域数据分析、图像处理等方面提出许多非线性滤波新方法[ 1～ 4 ] , 这些算法都是基于贝叶斯采样估计的顺序重要采样( S IS ) 滤波思想.Hamm ersley 等在20 世纪50 年代末就提出了基本的S IS 方法[ 5 ] , 并在60 年代使其得到了进一步发展[ 6 ]

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：cauc_liushan

  1. 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序

  2. 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-09-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012143063

  1. 概率数据关联跟踪多目标

  2. 采用概率数据关联（PDA）跟踪多目标.是matlab代码，有疑问的地方大家可以相互学习。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-10-11
    • 文件大小：15360
    • 提供者：moumshi

  1. 基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用

  2. 基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-20
    • 文件大小：512000
    • 提供者：onepen1

  1. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法

  2. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法 实用的好文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-20
    • 文件大小：580608
    • 提供者：onepen1

  1. 多机动模式下移动机器人目标跟踪控制研究

  2. 多机动模式下移动机器人目标跟踪控制研究_沈义平

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-20
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：onepen1

  1. 多雷达多目标跟踪仿真系统

  2. 该文提出了模块化 、 易扩展的多雷达多目标跟踪仿真系统软硬 件结构 , 分析了仿 真系统各模块的 原理 、 功能 , 介绍了 系统实现的关键技术 。 系统的研制成功地解决了雷达数据仿真 、 大批次和复杂机动目标跟踪 、 数据融合技术 , 并 为各种算法 的性能评估提供了研究平台 。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-03-09
    • 文件大小：211968
    • 提供者：yajing158

  1. 基于指数滑移算法脉冲机动仿真

  2. 基于指数滑移算法的多脉冲机动策略，根据程序，可以绘制出追踪星对目标星的轨迹曲线

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：2048
    • 提供者：cheng8951

  1. 机动目标跟踪（pdf格式）

  2. 机动目标跟踪的原理及实现方法，包括单击动目标跟踪，多机动目标跟踪，卡尔曼滤波等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-31
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：zbin2012

  1. 机动目标跟踪

  2. 机动目标跟踪领域的经典之作，介绍了涵盖该领域的诸多关键性技术。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yuxiaoaza

  1. 基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪技术

  2. 基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38697753

  1. 基于高斯混合PHD滤波的多机动扩展目标跟踪

  2. 基于高斯混合PHD滤波的多机动扩展目标跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655998

  1. 杂波环境中多机动目标自适应跟踪算法

  2. 针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪过程中根据目标之间的距离来选择IMMPDA和改进的IMMJPDA算法中的一种跟踪方法,其中改进的IMMJPDA算法是根据每个模型产生的关联矩阵取并集产生关联矩阵。自适应多机动目标跟踪算法能在有效地提高跟踪实时性的同时,减小目标机动时位置误差的超调。通过蒙特卡罗仿真表明,算法是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：600064
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 空中点目标机动模式的双色比特征空间特性及辨识

  2. 为了根据光谱特征维度对点目标机动模式进行辨识，建立了点目标机动模式与光谱信号的映射关系，研究了目标机动过程中观测方向点目标的多光谱辐射特性。提取多光谱辐射信号特征，构建了双色比特征空间模型。利用高斯混合模型的聚类方法，深入分析了双色比特征空间的迁移和可分性特性，得到了点目标不同机动模式特征子空间迁移矢量和相邻矢量夹角余弦的变化规律，并得到特征子空间可分的最小姿态角变化量Δα=6.25°，可分距离阈值Dth=2.6，这为辨识点目标机动模式提供了依据。根据双色比特征子空间的特性，提出了基于时序特征子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744153

  1.  一种IMM 和JPDA 混合型多目标跟踪算法研究

  2. 本文研究基于IMMJPDA 算法的多机动目标跟踪，并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标采用不同模型时，将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵，同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38651983

  1. 基于PHD未知杂波密度多机动目标跟踪

  2. 基于PHD未知杂波密度多机动目标跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38694343
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