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运动目标检测与跟踪,包括目标定位,匹配与跟踪c++
运动目标检测与跟踪,包括目标定位,匹配与跟踪c++,经过调试
所属分类:
C++
发布日期:2010-04-21
文件大小:2097152
提供者:
hhg19860419
视频影像处理中运动目标检测跟踪技术的研究.pdf
1. 针 对 视频影像数据的特点,尤其是运动背景条件下视频影像数据的特点,将视频 影像 的 帧 间 配 准和视频影像序列镶嵌归并为视频影像预处理,并对其中作为关键 技术 环 节 的 视 频影像特征匹配给出了两种分析解决的方法。 2. 在 对 运动目标检测技术全面分析的基础上,分别研究了静止背景和运动背景条件 下的 运 动 检 测 。对于作为本文主要研究方向的运动背景中的目标检测问题,论文 以两 种 形 式 不 同的运动图像聚类分割方法对其进行应用分析。得到了较好的检测 结果 。 3. 分 析
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-02-20
文件大小:3145728
提供者:
otherway222
基于无线传感器网络的战场目标跟踪
基于无线传感器网络,对目标定位跟踪应用进行了研究。在对目标定位跟踪时,如何既保证跟踪精度又能有效降低能量消耗,针对这个问题,提出了一种简便的加权坐标质心定位方法,通过对目标的定位,给出了一种基于测量信息的跟踪方法,方法实现简单。性能分析表明:提出的定位跟踪方法能有效地降低能量消耗,延长节点和网络寿命,基本可以满足战场目标跟踪需求。
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-20
文件大小:265216
提供者:
mykensington
无线传感器网络运动目标定位跟踪研究
针对无线传感器对运动目标的定位跟踪,考虑无线传感器网络定位中涉及的非线性性和能量约束问题,论文将UKF引入用于无线传感器网络的运动目标定位,将UKF和RSSI测量结合建立了一种面向匀速运动和变速运动的目标定位跟踪方法。仿真结果表明:与EKF相比,无论匀速运动和变速(匀加速)运动的目标,UKF都具有较高的滤波精度,可以满足无线传感器网络定位的需求。
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-20
文件大小:645120
提供者:
mykensington
传感器网络目标定位跟踪研究
传感器网络目标定位跟踪研究传
所属分类:
咨询
发布日期:2012-02-08
文件大小:1048576
提供者:
pxl1986
目标定位跟踪算法及仿真程序
本资源提供的是目标定位跟踪算法并且已用编程调试成功,望给你带来帮助!
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-10-30
文件大小:375808
提供者:
u012419329
传感器网络在战场目标定位跟踪中的应用
无人作战平台的定位跟踪关于传感器网络在战场目标定位跟踪中的应用
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-09
文件大小:267264
提供者:
qq_15180437
无线传感器网络中改进的多目标定位和跟踪算法
无线传感器网络中改进的多目标定位和跟踪算法
所属分类:
其它
发布日期:2016-01-06
文件大小:1048576
提供者:
csdnnol
目标定位跟踪算法及仿真程序
目标定位跟踪算法及仿真程序。。。目标定位跟踪算法及仿真程序,有图有真相。。。。。
所属分类:
互联网
发布日期:2019-07-15
文件大小:331776
提供者:
weixin_45064770
井下移动目标定位跟踪关键技术
针对智慧矿山建设和现代煤矿安全生产的要求,在分析现有技术后提出了煤矿井下移动目标定位跟踪的新方案。通过在巷道内铺设有源RFID位置标签,利用矿工携带的便携式带有阅读器、环境传感器、矿灯、Zig Bee无线传输模块、一键救援的新设备(多功能阅读器)跟踪定位矿工的移动。在多功能阅读器上通过RFID中间件完成矿工位置计算,然后将环境传感器的监测数据和阅读器的位置信息通过无线传感器网络传输到井上应用服务器。在实验环境下验证了系统的设计思路,并完成了相应的系统软件设计。该软件能够完成井下人员移动位置跟踪和
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-27
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38730129
基于扩展卡尔曼滤波算法的室内定位跟踪系统
为了解决无线室内定位系统实时跟踪位置坐标误差较大问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的室内定位方法。系统采用基于WiFi信号指纹定位,然后利用扩展卡尔曼滤波对估算的位置进行滤波,以改善WiFi指纹定位方法的精度,达到对目标实时跟踪。仿真和实验结果表明,该算法有效地改善了系统定位精度,能较好地满足室内定位的需求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-17
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38720653
运动目标检测与跟踪,包括目标定位,匹配与跟踪c++
运动目标检测与跟踪,包括目标定位,匹配与跟踪c++
所属分类:
C++
发布日期:2020-09-17
文件大小:2097152
提供者:
nijiawei0604
运动目标检测与跟踪,包括目标定位,匹配与跟踪c++
经过调试 运动目标检测与跟踪,包括目标定位,匹配与跟踪c++
所属分类:
C++
发布日期:2021-01-01
文件大小:2097152
提供者:
wanglang3081
多移动传感器多目标无源定位跟踪
多移动传感器多目标无源定位跟踪
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:131072
提供者:
weixin_38717843
霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法
针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:1020928
提供者:
weixin_38703626
基于纯方位角测量的非合作目标定位与跟踪算法
基于纯方位角测量的非合作目标定位与跟踪算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-04
文件大小:376832
提供者:
weixin_38693967
一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法
一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38602189
一种基于栅格预置点匹配的无线传感器网络目标定位方法
目标定位是无线传感器网络应用领域中一个重要的问题,是进行目标跟踪的前提和基础。节点呈栅格部署的无线传感器网络由于拓扑结构特殊,在目标定位应用领域具有独特的优势。本文基于栅格部署的无线传感器网络,提出了栅格预置点目标定位方法,通过设定和选择合适的栅格预置点进行目标定位。仿真实验和实际测试实验表明,该方法在定位准确性和实时性方面较先前的单层栅格定位和双层栅格定位都有较大幅度的提高。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38508821
小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法
为提高小型机载光电平台的目标定位精度, 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的目标定位算法。根据机载光电平台锁定跟踪目标的特性, 对同一目标进行多次测量。依据组合导航系统测量的载机位置、姿态信息及位置编码器测量的框架角位置信息, 结合地球椭球模型确定目标的视轴指向。建立状态方程和测量方程, 利用扩展卡尔曼滤波对目标的地理位置进行估计。采用蒙特卡罗法分析了测量误差对目标定位精度的影响, 仿真结果显示:所提算法的精度较高, 稳健性较高。采用飞行试验验证了该算法的有效性, 当飞行高度为4300 m时
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:14680064
提供者:
weixin_38705004
DTV-GPS技术对边缘地带运动目标的定位跟踪研究 *
针对边缘地带GPS信号存在盲区而难以准确定位的问题,本文首先采用DTV-GPS混合定位技术来获取目标的位置,然后再设定一种U型山路的机动模型,并利用Kalman滤波算法对该运动目标轨迹进行定位跟踪,最后采用Monte-Carlo方法进行仿真研究。仿真结果表明,Kalman滤波后的轨迹接近真实运动轨迹,误差在10 m左右,符合定位精度标准,从而验证了所设定的轨迹模型与实际场景吻合,同时算法易理解,且仿真滤波过程稳定,具有较快的收敛速度和较高的定位精度,提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38628150
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