注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 倒立摆的模糊控制研究

  2. ’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统，采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下： 1)使用了牛顿力学和Lagr觚ge方程对倒立摆进行数学建模，推导出倒立摆系统传递函数 和状态空间方程。 。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lixin12341

  1. FMS 模拟飞行软件

  2. 模拟飞行软件有很多种类。有介于游戏和飞行之间的易于上手的初级软件，供初学者或对飞行有兴趣者使用，还有大型专业级软件，可以供训练真飞机飞行员使用。此外，还专供航模爱好者使用的无线电遥控模型飞行的模拟软件。一般模型飞行的模拟软件在飞行过程中，操纵员只能在模型飞机之外进行操纵，不能像真飞机模拟飞行时飞行员在座舱操纵，但是，这样更接近于我们在飞行现场飞无线电遥控那样，人在操纵位置观察和操纵模型飞机的状态。 使用模拟飞行软件的最大好处是第一，如果操纵失误，模型掉到地上只是“模拟”地摔了一下，不会造成实际

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-09-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：heijiaotongmeng

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：136314880
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：120586240
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[4].rar

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：84934656
    • 提供者：zhuce0001

  1. 直升机飞行力学课件.PPT

  2. 本压缩包为南航研究生直升机飞行力学课件，很有价值

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：jeckey110

  1. 基于PEM法和GA的无人直升机模型辨识

  2. 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野值识别，剔除，补正，滤波，去趋势项等处理，利用预报误差法进行系统辨识，再运用遗传算法对预报误差辨识结果进行优化，验证结果表明，达到辨识和优化的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688097