使用matlab实现直方图均衡化 function histgramequalization(A) %对一幅图像进行直方图均衡化 A=imread('barb.jpg'); [m,n]=size(A); B=zeros(size(A)); l=m*n; r=zeros(1,256); y=zeros(1,256); A=double(A); for i=1:m for j=1:n r(A(i,j)+1)=r(A(i,j)+1)+1; end end ................
在机器人技术中，Vector Field Histogram(VFH，向量场直方图）是Johann Borenstein和Yoram Koren在1991年提出的一种实时路径规划算法。VFH通过所谓的直方图网格利用机器人环境的统计表示，因此非常重视处理来自传感器和建模误差的不确定性。与其他避障算法不同，VFH考虑了机器人的动力学和形状，并返回特定于平台的转向指令。VFH作为一个局部路径规划器而非全局路径规划器，已被证明产生接近最优路径
