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搜索资源列表

  1. 基于TMS320F2812的双通道高精度伺服系统

  2. 以无刷直流电动机为核心的无刷直流伺服系统的硬件组成和完成，包括整体框图及各部分电路介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-05
    • 文件大小：254976
    • 提供者：KUhua

  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fdcp123

  1. 基于正弦波伺服电机的研究和未来发展趋势

  2. 正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的最新成就，与采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型高性能机电一体化产品。使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱动的主流及发展方向。正弦波交流伺服广泛使用于航空、航天、兵器、船舶、电子及核工业等领域，如自行火炮、卫星姿态控制、雷达驱动、机载吊舱定位系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-02-10
    • 文件大小：105472
    • 提供者：fuswei770

  1. 基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法

  2. 直流伺服电动机 PID 调速系统中, PID 参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机 PID 调速系统的数学模型及性能指标, 提出采用根轨迹确定 PID 参数法, 使 3 个待定参数减少到 1 个, 方便了 PID 参数确定。实践表明, 该方法能满足实际系统的要求。

  3. 所属分类：电信

  1. 基于根轨迹的直流伺服电动机

  2. 直流伺服电动机 PID 调速系统中, PID 参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机 PID 调速系统的数学模型及性能指标, 提出采用根轨迹确定 PID 参数法, 使 3 个待定参数减少到 1 个, 方便了 PID 参数确定。实践表明, 该方法能满足实际系统的要求。

  3. 所属分类：制造

  1. 永磁同步伺服电机（PMSM）驱动器原理.doc

  2. 随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点：（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；（2）定子绕组散热快；(3)惯量小，易提高系统的快速性；（4）适应于高速大力矩工作状态；

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-06
    • 文件大小：141312
    • 提供者：shuai1985

  1. 基于直流伺服系统的模糊自适应控制应用

  2. 传统的PID 控制方式很难达到理想的效果，参数自整定模糊 PID控制优于传统PID控制，前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性和跟踪性能更好的特点并且模糊自适 应PID 控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度，使整个系统具有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：rui2xiong

  1. 直流伺服步进电动机应用

  2. NASA的关于关于直流伺服步进电动机的应用，fight test experince with an electromechal actuator on the f-18 systems research aircraft

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-08
    • 文件大小：572416
    • 提供者：panbing0

  1. 直流伺服电动机控制器C程序

  2. 用控制器驱动直流伺服电机，包括驱动电路的设计 PCB板的设计

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：woweizhi

  1. 伺服电机选型手册manual

  2. 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lps103

  1. SZ系列微型直流伺服电动机

  2. SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。 　　 本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-28
    • 文件大小：955392
    • 提供者：tank273967698

  1. DSP中的一种双通道高精度伺服系统的设计

  2. 以无刷直流电动机为核心的无刷直流伺服系统具有优越的调速特性以及寿命长、效率高、维护性好等优点,高精度、高可靠性、高智能化的无刷直流伺服系统是当前伺服系统的重要发展方向[ 1 - 2 ] 。随着微电子技术和控制理论的发展,伺服系统能够获得越来越高的工作精度、较宽的调速范围,促进了伺服系统在各个行业和领域应用,例如工业自动化控制。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38667849

  1. 工业电子中的永磁同步伺服电机系统控制的设计

  2. 电气伺服技术应用最广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现高性能的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：106496
    • 提供者：weixin_38644688

  1. 位置控制单元NC211在伺服控制系统中的应用

  2. 伺服系统是用来控制被控对象的转角（或位移），使其能自动地、精确地实现输入指令的变化规律。直流（dc）伺服系统，在上世纪70、80年代的数控机床上占据主导地位。大惯量直流伺服电动机具有良好的调速性能，输出转矩大，过载能力强，构成闭环易于调整。80年代后，交流调速有了飞速的发展，交流电动机的可变速驱动系统已发展为数字化，这使得交流电动机的大范围平滑调速成为现实。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38656364

  1. 通信与网络中的交流永磁同步电机数字伺服技术

  2. 伺服技术是现代工业重要的支柱性技术，随着近年来不断的发展，交流伺服在很多场合逐步取代了以往的直流伺服技术，而三相交流永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM)是交流永磁伺服电动机的一种，随着永磁体性能的提高和价格的下降，以及由永磁取代绕线式转子中的励磁绕组所带来的一系列优点如转子无发热问题、控制系统 简单、具有较高的运行效率和较高的运行速度等等。在数控机床，机器人等小功率应用场合，已获得了广泛应用。 　　随着现代工业对精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：142336
    • 提供者：weixin_38744207

  1. Servo_motor_simulation：伺服电机仿真，作为传送带系统和物联网应用的数字双胞胎-源码

  2. ROS上的伺服电机（输送带）仿真 由Orhan CanGörür（ ），Xin Yu（ ），Oguz Ozdemir 该项目的目标是： 模拟伺服电机的数字孪生（负载和电机参数可调） 控制和监视孪生模型并将其作为ROS代理运行 为多个IoT和ML应用程序（例如，预测性维护，自适应控制）连接系统 以下是为伺服电机控制应用成功安装和运行ROS软件包的说明。 我们已经基于Matlab直流电动机控制示例开发了可定制的伺服电动机仿真，并对其​​进行了定制以用作Robotis [1]的Dynamix

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_42134234

  1. 伺服驱动器故障维修实战集锦

  2. 西门子，施耐德和松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法一、西门子直流伺服驱动系统故障维修10例例1．进线快速熔断器熔断的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38678406

  1. 永磁同步伺服电机系统控制的设计

  2. 电气伺服技术应用广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现高性能的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38638312

  1. 永磁同步伺服电机驱动器原理

  2. 随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点：(1)电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单;(2)定子绕组散热快;(3)惯量小，易提高系统的快速性;(4)适应于高速大力矩工作状态;(5)相同功率下，体积

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38529251

  1. 一文看懂伺服电机电子齿轮比设置方法

  2. 伺服电机简介　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38733382
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