本文主要讲接口电路:直流测速发电机与单片机的接口电路图

如图是直流测速发电机与单片机的接口电路。在该系统中，通过单片机口产生PWM信号控制直流电机的转速。在直流电机的轴上安装直流测速发电机，用来测量电动机的转速，测速发电机输出是模拟量，所以必须经过A／D转换将输出信号转换成数字测速信号，通过单片机将测速信号和给定的PWM信号进行比较，用于加速或减速。从而形成电动机的闭环控制系统。