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  1. 基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 设计并实现了一种基于HCS12 单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12 系列16 位单片机 MC9SDG128 作为核心控制单元,使用CCD 摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID 调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-03-23
    • 文件大小:411648
    • 提供者:neron
  1. 计算机控制实验指导书

  2. 实验一 A/D、D/A转换实验(1)…………………………………. 1 实验二 A/D、D/A转换实验(2)………………………………… 4 实验三 数字滤波实验 ……………………………………..…………… 7 实验四 积分分离PID控制实验 ……………………………………. 11 实验五 最小拍控制系统 ……………… ……… …………… …….… 16 实验六 直流电机闭环调速实验 …………………………………… 22 实验七 温度闭环控制实验 ……………………………………………25 附录: 使用说
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-04-16
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:vbic1
  1. 基于数字PID的PWM直流电机调速系统设计

  2. 中南大学信息科学与工程学院自动化专业微机原理课程设计,使用唐都实验板开发实验,8086CPU,汇编语言开发,附有接线图,方框图,程序流程图及汇编语言原程序等,实验调试通过按键实时修改PID参数,实时显示电机速度,实时调整电机运行速度等...因为时间限制,有不足之处,仅供参考
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-09-10
    • 文件大小:378880
    • 提供者:jianchengzhao
  1. 小功率直流电机控制与显示系统

  2. 目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片,虽然能实现直流电机的无级调速,但还存在一些问题,如无法与计算机直接接口,许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现,控制器的人机界面不理想。总
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2011-05-05
    • 文件大小:612352
    • 提供者:liyulin609163
  1. 单片机DC小电机调速系统

  2. 单片机控制直流小电机的C语言程序,带LED显示,使用脉宽调制加PID算法。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2011-09-04
    • 文件大小:6144
    • 提供者:zhangrenwang
  1. stm32f40x实现的电机pid调速

  2. 使用stm32f407 discovery开发板实现的一个直流电机双通道编码盘pid调速代码,内含双通道增量式编码盘的读取代码和电机pid的实现代码,只需改pid参数和其他少量改动即可作为直流电机的pid应用。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2013-08-31
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:caamaha
  1. 基于模糊PID控制无刷直流电动机调速的仿真

  2. 无刷直流电机(BLDCM)与常用电机(步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等)相比较,具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩性能好等优点,因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色,进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。 但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题,于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真,建立传统PID控制器与模糊控制器,作用在
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-10-10
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:programmer0000
  1. 电赛题目风力摆方案原理图

  2. 本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心,与万向节、摆杆、直流风机(无刷电机+扇叶)、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器,控制4个方向上风机的风速,从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050,准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系,采样后反馈给单片机,使风机及时矫正,防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向,控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法,比例环节进行快速响应,积分环节实现无静差,微分
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-11-22
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:qq_41459443
  1. 使用DE2板卡中的NiosⅡ软核开发直流电机PID控制系统的教程.pdf

  2. 介绍一种基于Nios Ⅱ软核的直流电机PID 控制系统。采用PWM 直流电机调速方案, 利用Altera 公司推出的DE2板作为综合开发平台, 采用SOPC 技术, 通过在FPGA 中植入嵌入式软核Nio s Ⅱ作为中央处理器, 借助PID 控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM 闭环调速控制, 这是对直流电机经典控制( 即基于单片机或DSP 的电机控制) 的全新改进。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_39840588
  1. 易驱变频器ED2003系列使用说明书.pdf

  2. 易驱变频器ED2003系列使用说明书pdf,易驱变频器ED2003系列使用说明书ED2003系列通用变频器使用说明书 目录 第一章概要 1.1产品确认------ 5) 12安全注意事项 (6) 1.3使用注意事项一- --(8) 14报废注意事项 (9) 第二章产品介绍 21变频器的基本功能 (10) 22变频器系列型号 23产品技术规范一- (12) 24外型结构及尺寸 (13) 25选配件- --(15) 第三章变频器安装及配线 3.1变频器的安装坏境 (17) 32外围设备连接 (18)
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38743968
  1. 中源动力DF800系列变频器说明书.pdf

  2. 中源动力DF800系列变频器说明书pdf,中源动力DF800系列变频器说明书感谢您选用北京中源动力电气技术有限公司生产的DF800系列多 功能、高性能工业级通用变频调速器。 在安装、操作、维护、检査变频器之前,请认真阅读本使用说明 书,充分发挥变频器功能,确保使用者安全。 在本使用说明书中,将安全分为危险及注意二项,请特别注意 M危险”“▲注意”符号及相关内容 “危险”不正确或错误操作,造成的危害,可能导致人员死亡 或重伤。 “A注意”不正确或错误操作,造成的危害,可能导致人员损伤 或变频器及机
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-19
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 思达JPSD3000变频器说明书.pdf

  2. 思达JPSD3000变频器说明书pdf,思达JPSD3000变频器说明书思达变频调速器 用户说明书 木说明书主要用于以下系列变频器 的安装、调试和维护 系系系系 列 列 歹歹 思达电子有限公司 This document was created using s SOLD To remove this message, purchase the 口 NVERTER PDF productatwww.solidpdf.com 安全注意事项 安装变频器时,请用规定的螺丝牢固地安装在金属板上。 变频器
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-15
    • 文件大小:671744
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究.pdf

  2. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究pdf,基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究密封技木两 www.mfw365.com 首家密封技行业门户网站 explained in the concrete Moreover, according to characteristic of the motor' s structure, the old Three-step Starting Technology" has been improved. What is more Important, a
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本,更多详细内容请点击下载!FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743602
  1. 步进电机与直流电机调速的控制

  2. 步进电机与直流电机调速的控制 1).步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件, 由于步进电机具有控制方便、体积小等特点, 所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用, 为步进电动机的应用开辟了广阔前景, 使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现, 既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性, 可靠性及多功能性。市场上有很多现成的步进电机控制机构, 但价格都偏高。我们采用AVR的高端单片机
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-02-29
    • 文件大小:218112
    • 提供者:wushihaiasd
  1. 调速器维修常见检测方法

  2. 直流调速器  直流调速器是一种电机调速装置,包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等。一般为模块式直流电机调速器,集电源、控制、驱动电路于一体,采用立体结构布局,控制电路采用微功耗元件,用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换,电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻,可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机,可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器工作原理 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接,下端和直
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-24
    • 文件大小:76800
    • 提供者:weixin_38614112
  1. 基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统设计与应用方案

  2. 以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制,而单片机需要使用大量的外围电路,且系统的可升级性差,如更换控制器,往往要对整个软硬件进行重新设计,可重用性不高。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-14
    • 文件大小:260096
    • 提供者:weixin_38665629
  1. 直流电机使用PID调速

  2. 本次课设介绍了直流电机调速系统的功能硬件图和程序结构流程,介绍了利用MCS-51单片机和控制转换PCF8591芯片来控制直流电动机速度并通过LCD12864显示设定转速以及实际转速的方法,由PID控制算法使实际转速达到或接近设定转速。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2020-10-29
    • 文件大小:132096
    • 提供者:qq_41898100
  1. 基于NiosⅡ软核处理器的电机调速控制系统

  2. 0引言以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制,而单片机需要使用大量的外围电路,且系统的可升级性差,如更换控制器,往往要对整个软硬件进行重新设计,可重用性不高。而采用DSP作为主要控制器,如果碰到处理多任务系统时,一片DSP不能胜任,这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制,从而实行双芯片控制模式。但这样做,既增加了两个处理器之间同步和通信的负担,又使系统实时性变坏,延长系统开发时间。基于以上此类问题,本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ软核来控制直流电机调速系
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-25
    • 文件大小:385024
    • 提供者:weixin_38719635
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统

  2. 0 引言   以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制,而单片机需要使用大量的外围电路,且系统的可升级性差,如更换控制器,往往要对整个软硬件进行重新设计,可重用性不高。而采用DSP作为主要控制器,如果碰到处理多任务系统时,一片DSP不能胜任,这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制,从而实行双芯片控制模式。但这样做,既增加了两个处理器之间同步和通信的负担,又使系统实时性变坏,延长系统开发时间。基于以上此类问题,本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ软核来控制直流
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-04
    • 文件大小:325632
    • 提供者:weixin_38711041
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