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  1. 反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

  2. ：本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车 (AGV-auto-guided vehicle)机器人系统，用以实现小车自动识别路线，判断并自动规避障碍，以及选择正确的路线。 实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核 心采用AT89C2051单片机，系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车， 无人工厂、仓库、服务机器人等领域。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：142336
    • 提供者：jue3883845

  1. 微机数控系统总体设计方案拟定

  2. 系统运动方式的确定 数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统。 点为控制的功能是将工具和零件由原点快速定位到规定的目标点，并保持其定位精度，以便在该点加工作业。因为从源点到目标点过程中是不加工的，所以对路径无要求。例如数控钻床，在工作台移动过程中钻头并不进行孔加工，因此此数控系统可采用点为控制方式，对点位控制系统的要求是快速定位，保证定位精度。 点位/直线系统不但要求工作台运动的终点坐标，还要求工作台沿坐标轴运动过程中进行简单的车削和和铣削工作。其控制方法与点位控制系

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：maju861116

  1. 单片机应用技术选编（7）

  2. 内容简介 　　 《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇，其中全文编入的有113篇，摘要编入的397篇。全书共分八章，即单片机综合 应用技术；智能仪表与测试技术；网络、通信与数据传输；可靠性与抗干扰技术；控制系统 与功率接口技术；电源技术；实用设计；文章摘要。 　　 本书具有重要实用价值，书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动，提高单片机应用技术水平，是从事单片机应用 开发技

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zgraeae

  1. 双向可控硅工作原理（angelflash奉献）

  2. 双向晶闸管(可控硅)是什么:双向可控硅具有两个方向轮流导通、关断的特性。双向可控硅实质上是两个反并联的单向可控硅，是由NPNPN五层半导体形成四个PN结构成、有三个电极的半导体器件。由于主电极的构造是对称的（都从N层引出），所以它的电极不像单向可控硅那样分别叫阳极和阴极，而是把与控制极相近的叫做第一电极A1，另一个叫做第二电极A2。双向可控硅的主要缺点是承受电压上升率的能力较低。这是双向可控硅在一个方向导通结束时，硅片在各层中的载流子还没有回到截止状态的位置，必须采取相应的保护措施。双向可控硅

  3. 所属分类：Flash

    • 发布日期：2009-01-14
    • 文件大小：113664
    • 提供者：alan_allchin

  1. 诺德全系列变频器资料F3000（中文）.pdf

  2. 诺德全系列变频器资料F3000（中文）pdf,诺德全系列变频器资料F3000（中文）NORDAC SK 700E 模块化高性能工程型变频器400V15kW~160kW 标准特征 大量的扩展选件 NORDAC SK700E是一种工程型变频器,适于广泛的应用领域。预制标准化的选件模块 控制面板 可以方便地装入外壳里,适用范围可从简单速度控制到复杂的定位控制。 这是用于变频器起动和控制的模块,包含一个简单的分 压器盒.一个易于操作的眀码控制面板和用于连接现场 标准的 NORDAC SK700E可以确保

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统

  2. 1.直流PWM可逆直流调速系统 2.V-M可逆直流调速系统 3.弱磁控制的调速系统问题的提出 有许多生产机械要求电动机既能正转, 又能反转,而且常常还需要快速地起动 和制动,这就需要电力拖动系统具有四 象限运行的特性,也就是说,需要可逆 的调速系统 改变电枢电压的极性,或者改变励磁磁通 的方向,都能够改变直流电机的旋转方向,这 本来是很简单的事。 然而当电机采用电力电子装置供电时,由 于电力电子器件的单向导电性,问题就变得复 杂起来了,需要专用的可逆电力电子装置和自 动控制系统 电动机除电动

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：u010527074

  1. MCP6C02中文数据手册.pdf

  2. 特性 • 单放大器： MCP6C02 • 双向或单向 • 输入（共模）电压： - +3.0V至+65V（指定电压） - +2.8V至+68V（工作电压） - -0.3V至+70V（生存电压） • 电源： - 2.0V至5.5V - 单电源或双（分离式）电源 • 高直流精度： - VOS： ±1.65 μV（典型值） - CMRR： 154 dB（典型值） - PSRR： 138 dB（典型值） - 增益误差： ±0.1%（典型值） • 预设增益： 20、 50和100 V/V • POR保护：

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：woshlj2008

  1. 两款直流马达速度控制电路图解析

  2. 直流马达速度控制电路图 该电路采用了4011CM0S与非门，一对二极管和一个NPN功率晶体管以提供一个可变占空比直流电源。根据应用到电机的平均电压变化调整速度控制。但是峰值电压不改变。在非常低的速度下，脉冲功率是有效的，一直开动马达。在较高的速度下，电机正常运行。 直流马达转速控制电路图 通过改变电容的充电和放电电阻，改变脉冲列的脉冲宽度，间接改变小型直流马达的平均直流电压，从而改变转速。 电路中，电阻R1，C2，非门U1A组成一个简单的多谐振荡器，但由于D1，D3两个二极管的存在，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38664556

  1. 几种小型直流电机驱动电路 

  2. 在自动控制中，计算机控制一直成为人们的关注焦点，但控制的实现还得借助电子控制器来实现，其中电机的驱动是一个最为普遍的问题。本文所给出的直流电机驱动电路集锦相当直观，但却各具特色，可用于不同的控制需求。  直流电机的驱动比较简单，既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求（如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等），下面介绍几种电路，满足这些要求。 图1电路利用了达林顿晶体管扩大电机驱动电流，图示电路将BG1的5A扩流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：493568
    • 提供者：weixin_38526208

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的两种智能自动小车设计和实现

  2. 方案一设计的自动小车是受到参考文献[1]的启发，在原有基础上进行了改进。 　　原方案采用两块单片机（AT89C51和AT89C2051）作为智能小车的检测和控制核心，实现小车识别路线、判断并自动躲避障碍、选择正确的行进路线。驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM控制。电机控制核心采用AT89C2051单片机，控制系统与电路用光电耦合器完全隔离以避免干扰。 　　本设计采用一块单片机（AT89S52）作为智能小车的检测和控制核心，是一种分布式控制系统的设计方法，分为电机模块、传感器模块和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 元器件应用中的较大功率的直流电机H桥驱动电路的设计方案

  2. 导读：本文介绍了电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件， 设计并实现了较大功率的直流电机H 桥驱动电路，并对额定电压为24 伏， 额定电流为3.8A 的25D60-24A 直流电机进行闭环控制， 电路的抗干扰能力强，在工业控制领域具有较强的适用性。许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片， 但这些芯片多数只适合小功率直流电机， 对于大功率直流电机的驱动， 其集成芯片价格昂贵。 　　在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 　　1. 功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：482304
    • 提供者：weixin_38695773

  1. 直流电机的单向控制

  2. 直流电机的单向控制较为简单，可以通过开关的通断来接通和断开直流电源，实现电机的启动与停止控制，开关控制直流电机如图9-2所示。也可以通过三极管、场效应管、继电器等对直流电机的通断进行控制，采用三极管控制直流电机的电路如图9-3所示，图中的二极管为续流二极管，起到保护三极管的作用。 　　图9-2　开关控制直流电机电路图 　　图9-3　三极管控制直流电机电路图 　　提示 　　单片机控制直流电机的实际应用电路中，为了降低电机运行对单片机电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38705762

  1. 可控硅与晶闸管有什么区别

  2. 可控硅　　可控硅（Silicon Controlled Recfier） 简称SCR，是一种大功率电器元件，也称晶闸管。它具有体积小、效率高、寿命长等优点。在自动控制系统中，可作为大功率驱动器件，实现用小功率控件控制大功率设备。它在交直流电机调速系统、调功系统及随动系统中得到了广泛的应用。　　可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种。双向可控硅也叫三端双向可控硅，简称TRIAC。双向可控硅在结构上相当于两个单向可控硅反向连接，这种可控硅具有双向导通功能。其通断状态由控制极G决定。在控制极G上加正脉冲（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：123904
    • 提供者：weixin_38746387