1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

老师叫用MOS管驱动个直流电机，做个原理图。需要设定PWM的占空比改变直流电机的速度。心想，这有什么。于是乎，根据过去看的51单片机开发板的驱动继电器的原理图画出了下面的电路。NPN三极管换成N沟道MOS管，由于电机和继电器一样是感性元器件，加上续流二极管，OK。为了保险起见，我拿器件在洞洞板上自搭电路，测试了一下，咋一眼看，能达到要求，于是就把这个图交给了老师。 　　老师看了之后笑了笑，拿出了下面一张图。我一看，这么多元件，比我画的复杂不少，于是问老师这样设计的用意。