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直流电机PWM闭环调速系统
直流电机PWM闭环调速系统 采用硬件电路实现直流电机闭环调速系统已在 实践中应用多年, 其硬件组成复杂, 调整困难, 缺乏 控制的灵活性。本文介绍的直流电机PWM 闭环调 速系统,可进行数字显示和速度预置, 方便了使用。电机调速采用脉宽调制方式, 与晶闸管调速 相比技术先进, 可减少对电源的污染。本系统已用于 健身跑步机调速, 工作可靠, 使用效果良好。图1 是 本系统的线路图, 主要有PWM 信号发生、闭环调速 微机控制、直流电机驱动等几部分组成。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-09
文件大小:263168
提供者:
sunxiao061015
基于DSP 的无刷直流电机伺服系统设计
设计了以TMS320F2812DSP 芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置 环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID 算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。 为加快系统响应速度,减轻DSP 负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定 性好等优点。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-25
文件大小:320512
提供者:
xj1984
直流电机速度调控asm
pwm 直流电机 微机原理 汇编 霍尔元件测速,pwm输出闭环控制速度,可以使用按键输入数值,有注释
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-12-22
文件大小:4096
提供者:
ximumu10
双闭环控制直流电机转速C51单片机
双闭环控制直流电机转速C51单片机,亲测可用,显示屏为noika5110,可实现直流电机速度控制。
所属分类:
C
发布日期:2014-02-28
文件大小:165888
提供者:
waltonhuang
直流电机双闭环控制
内部介绍了 直流电机双闭环控制 ,速度环控制,及电流环控制。 内部有代码库详解及实现
所属分类:
C
发布日期:2015-04-11
文件大小:1048576
提供者:
u012589972
直流电机的闭环控制
直流电机的闭环控制,可以稳定在设定速度,另外PID参数已经进行修改。
所属分类:
C
发布日期:2018-01-08
文件大小:28672
提供者:
qq_38300506
利用单片机形成的速度闭环控制系统
设计了基于单片机89c51构成的直流电机速度闭环控制系统。利用编码器及P ID算法实 现了速度闭环控制。该系统结构简单,精确度较高,试验表明,利用单片机进行较高精度的速度闭环控 制是可行的。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-04-12
文件大小:177152
提供者:
jfnet_2012
单片机系统直流电机速度闭环控制实
单片机系统直流电机速度闭环控制实,对于智能车调速有很大作用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-04-18
文件大小:164864
提供者:
chengjian537
基于CAN的直流无刷电机速度闭环控制
基于CAN的直流无刷的电机控制程序,供大家交流学习使用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-04-15
文件大小:2097152
提供者:
lvqc2011
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制 内有详细说明
所属分类:
C
发布日期:2018-08-17
文件大小:5242880
提供者:
qq_40812078
基于PID算法的无刷直流电机速度控制系统设计
基于PID算法的无刷直流电机速度控制系统设计,汲绍艳,,本文介绍了无刷直流电机调速以及PID调节,运用AT89S52单片机作为控制器实现对电机的速度控制,利用PID算法实现速度闭环控制。阐述了�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-20
文件大小:241664
提供者:
weixin_38620741
直流电机双闭环直流调速系统
直流电机双闭环直流调速系统,主电路形式的确定; 励磁电路形式的确定; 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算; 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ; 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计; 6.晶闸管触发电路的设计; 7.电流检测及转速检测环节的设计; 8.电流调节器、 转速调节器的设计; 9.控制电路所用稳压电源的设计; 10.起停操作控制电路的设计(选做) ; 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做); 12.书写设计说明书。运动控制系统
所属分类:
讲义
发布日期:2019-03-17
文件大小:1048576
提供者:
weixin_44264009
单周期控制直流电机双闭环调速系统设计
阐述了单周期控制(OCC)PWM的方法在直流电动机调速中的应用。OCC调节电流环作为内环,PID调节速度环作为外环。通过分析和计算设计出了控制电路。实际调试证明,这种控制电路在未知电动机数学模型的前提下,具有电动机转速无静差、动态响应快、电流环参数无需调节的特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:177152
提供者:
weixin_38739101
基于遗传优化的无刷直流电机模糊控制的研究
遗传算法是一种有导向和启发式的搜索算法,具有较高的搜索效率。提出遗传算法综合优化模糊控制器,并将优化后的模糊控制器引入无刷直流电机双闭环控制系统中的速度环。仿真结果表明,该控制算法具有良好的动态性能和鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38606897
基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环控制系统设计
介绍了一种超低功耗16位单片机MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统,由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈.。MSP430完成转速、电流双闭环控制器的数字算法。MSP430单片机的定时器生成PWM波,经功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速。实验表明该控制系统实现简单、调速性能可靠。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:271360
提供者:
weixin_38656400
直流电机双闭环调速模型
双闭环控制的直流调速系统的特点就是电动机的转速和电流由两个独立的调节器分别控制,且转速调节器(ASR)的输出就是电流调节器(ACR)的给定,因此电流环能够跟随转速的偏差调节电动机的电枢电流。当转速低于给定速度时,ASR的积分作用使得输出增加,给定电流上升,ACR调节使电动机电流增加,从而使电机获得加速转矩,转速提升。当实际转速高于给定速度时,ASR的输出减小,即给定电流减少,通过ACR使得电机电流下降,电动机因电磁转矩地减小而减速。 当ASR饱和和输出达到限 幅值时,电流环以最大的
所属分类:
教育
发布日期:2020-07-16
文件大小:22528
提供者:
weixin_46258853
直流电机速度闭环控制
基于MATLAB/Simulink的直流电机速度闭环控制,可以实现恒速运行,PI调节,速度实时跟踪响应
所属分类:
制造
发布日期:2020-11-02
文件大小:28672
提供者:
new_bee712
安防与监控中的直流电机监控闭环转速系统的实现
1 引言 直流电机监控系统是机电产品中的重要环节,其控制性能反映了机电设备的控制质量。灵活、方便、准确、实时的监控需要对电机的转速信号进行测量和处理,以达到精确控制转速的目的。 2 系统总体设计 ARM/DSP/FPGA虽精度高、速度快,但设计复杂,价格也一直居高不下。本系统采用一种适用于小容量存储器单片机(如PIC系列)系统且功能强大的RTOS—Salvo。无需扩展大量的RAM和ROM,并且实时性好。大大节省了成本。系统选用PC机作为上位机,运用API函数及MSCOMM控件实现计算机通
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:205824
提供者:
weixin_38626032
无刷直流电机双闭环串级控制系统仿真研究
为了有效地分析和设计BLDCM控制系统,基于Matlab提出了一种新型的模块化的BLDCM控制系统仿真建模的方法。对各个模块进行了详细说明。最后,采用经典的速度、电流双闭环控制方法对该建模方法进行了仿真测试。结果表明仿真波形符合理论分析。转速环引入了积分分离的PI调节器使超调量为零,系统特性稳定,它为实际系统设计和调试工作提供了极大方便。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:791552
提供者:
weixin_38663608
应用于裁断机中无刷直流电机调速系统的智能算法研究
针对常规PI在无刷电机调速中控制精度低及动态性能差,无法满足裁断机对动力辊电机速度控制要求,本文提出了一种自适应模糊PI控制方法。该方法应用于无刷直流电机双闭环控制的速度外环控制,提高了无刷直流电机的控制精度和动态响应性能。通过Matlab进行仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PI控制相对常规PI控制,无刷直流电机的调速系统具有很好的动态和静态性能,快速响应,超调量小,抗干扰能力强,鲁棒性好。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38611812
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