本设计采用直流电机驱动控制的自带动力靶车结构简单，方便易用。靶车速度可调、设置简便、自带动力、无需轨道，不依赖场地设施，不需要保障人员在目标区操控，从而解决了长期困扰部队实弹射击训练时的人员安全问题。

1 问题的提出 　　为了配合靶场实弹射击训练的需要，国内外已经开发了几种遥控靶车。近年来，为适应部队现代化训练要求，已有一些靶场装备了由卷扬机拖动靶架在轨道上往复运行装置或轨道式运动靶车，但这类靶车以直流或交流电为动力源，需轨道和动力线，配套设施多，维护保养复杂，在多尘的现场由于接触不良而造成失控、速度调节精度差，且需操作人员在目标区靶房操纵，不安全因素突出。本设计采用直流电机驱动控制的自带动力靶车结构简单，方便易用。靶车速度可调、设置简便、自带动力、无需轨道，不依赖场地设施，不需要保障人员在目

介绍自带动力靶车的电力拖动系统的设计，经过对交流拖动和直流拖动的论证和比较，确定采用直流拖动方案。考虑到具体要求和环境的影响，给出了自带动力靶车设计中计算直流电机功率的实用方法。对设计中必需的电压反馈电路、阻容吸收回路及电动机能耗制动回路进行了详尽介绍和分析。

1 问题的提出 　　为了配合靶场实弹射击训练的需要，国内外已经开发了几种遥控靶车。近年来，为适应部队现代化训练要求，已有一些靶场装备了由卷扬机拖动靶架在轨道上往复运行装置或轨道式运动靶车，但这类靶车以直流或交流电为动力源，需轨道和动力线，配套设施多，维护保养复杂，在多尘的现场由于接触不良而造成失控、速度调节精度差，且需操作人员在目标区靶房操纵，不安全因素突出。本设计采用直流电机驱动控制的自带动力靶车结构简单，方便易用。靶车速度可调、设置简便、自带动力、无需轨道，不依赖场地设施，不需要保障人员在目