摄像头巡线直立平衡车代码、驱动板pcb，这是在电赛训练中的小项目，代码调试多遍可参考修改，使用到了编码电机、TB6612电机驱动，stm32c8t6、ov7725摄像 头、 MPU6050陀螺仪。 50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字