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  1. 直立小车设计方案

  2. 这个是关于直立自平衡小车的设计。里面有关于详细硬件设计，软件设计和结构设计。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-06-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhilu1991

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xushu1116

  1. 自平衡小车

  2. 通过 动态平衡控制车子直立行走 是通过飞思卡尔比赛认可的程序算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-03
    • 文件大小：281600
    • 提供者：u010934124

  1. 自平衡车程序

  2. 此程序是用6050陀螺仪和mega16单片机做成，已调试通过，小车可直立行走

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-11
    • 文件大小：8192
    • 提供者：cexcellent

  1. 直立平衡控制

  2. 智能小车的直立组直立调节控制！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-06
    • 文件大小：5120
    • 提供者：my_wlggy

  1. 自平衡小车详解

  2. 为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性， 激发高校学生参与比赛的兴趣， 提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规 定为车模直立行走（如图 1.1 所示） ，其它两个组别的车模行走方式保持不变。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-07-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_15747551

  1. 两轮平衡车全套资料

  2. 电磁组直立行车参考设计方案 MPU-60X0寄存器中文版V4.0 捷联惯性导航算法(融合加速度仪和陀螺仪) PID通俗易懂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-27
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：u012582557

  1. 直立平衡小车程序（stm32）+硬件连接+上位机调试

  2. 直立平衡小车程序（stm32）+硬件连接+上位机调试（自己写的），上位机自己用QT写的比较简陋勿喷。文件有我的实物实拍。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-12-25
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：u010871058

  1. STM32平衡车代码

  2. STM32平衡车代码，基于PID算法，可实现两轮直立小车制作的完整代码，成品代码，如需硬件资料可以联系微信工作平台：DIY-work

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-06-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yangyinvip

  1. 教你做飞思卡尔光电直立小车

  2. 名校第八届飞思卡尔报告，教你如何制作飞思卡尔直立光电自平衡小车（附代码）

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-10-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_26873709

  1. 第十届飞思卡尔光电平衡组国家二等奖程序

  2. 里面包含第八届飞思卡尔国二的程序（XS128版的）和第十届飞思卡尔国二的程序（K60版）都是光电直立组的 里面还有我精心搜集的各种资料 和小车的PCB和原理图。可帮助做车人员少走弯路 本来打算一并上传的。。可是限制了60M 所以要其他资料的可以加我QQ1263374981我可以邮箱发给你们。。现在只上传这两套国二程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-22
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：u013154368

  1. 完整的STM32自平衡小车

  2. 该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-04
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_39608070

  1. 基于stm32F103的两轮自平衡小车

  2. 两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42149196

  1. 基于STM32的平衡车源码

  2. 利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，通过直立PID和速度PID控制小车的速度，是其平衡行进。里面附有测试源码。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-01-17
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：qq_28396365

  1. 基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计.caj

  2. 针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足，提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用 STM32F103 单片机作为主控器，移植实时操作系统 μC/OS － II，选择直流电机、传感器以及外围电路，设计了两轮自平衡遥控小车的硬件控制部分。利用 MPU6050 模块实时获取小车的当前运行姿态，经卡尔曼滤波处理位姿信息后发送给主控器，随后利用线性 PID 控制算法调节电机转速，结合双闭环控制实现了小车的直立平衡行走。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-05
    • 文件大小：663552
    • 提供者：yeshuip

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：263168
    • 提供者：drjiachen

  1. STM32打造的两轮直立自平衡小车_原理图.zip

  2. STM32打造的两轮直立自平衡小车_原理图.zip

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-29
    • 文件大小：79872
    • 提供者：xiao123456aa

  1. 起摆板.rar

  2. 一阶旋转倒立摆控制，串级PID控制，直立环和位置环，滤波算法，一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6，电机驱动板为TB6612，平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周，附赠2g多学习资料和学习路径

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-10-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_42824082

  1. MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车原理图.pdf

  2. 平衡小车设计原理图，自己动手做的。平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解 究竟什么是平衡小车，不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中的经验 得来的。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：333824
    • 提供者：lusics

  1. 平衡小车详细源码.rar

  2. 平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解 究竟什么是平衡小车，不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中的经验 得来的。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不倒。这样的条件是不可以缺一的， 实

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-01-13
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：lihuipengxh
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