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搜索资源列表

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xushu1116

  1. 飞思卡尔 电磁组组 官方方案

  2. 飞思卡尔 智能车 电磁组组直立行走 官方方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-16
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：abc506411085

  1. 2012年飞思卡尔电磁组比赛程序

  2. 内含无线模块，上位机接收小车的实时数据信息

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-06
    • 文件大小：432128
    • 提供者：zykbysj

  1. 自平衡小车

  2. 通过 动态平衡控制车子直立行走 是通过飞思卡尔比赛认可的程序算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-03
    • 文件大小：281600
    • 提供者：u010934124

  1. 自平衡车程序

  2. 此程序是用6050陀螺仪和mega16单片机做成，已调试通过，小车可直立行走

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-11
    • 文件大小：8192
    • 提供者：cexcellent

  1. 自平衡小车详解

  2. 为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性， 激发高校学生参与比赛的兴趣， 提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规 定为车模直立行走（如图 1.1 所示） ，其它两个组别的车模行走方式保持不变。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-07-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_15747551

  1. 基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计.caj

  2. 针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足，提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用 STM32F103 单片机作为主控器，移植实时操作系统 μC/OS － II，选择直流电机、传感器以及外围电路，设计了两轮自平衡遥控小车的硬件控制部分。利用 MPU6050 模块实时获取小车的当前运行姿态，经卡尔曼滤波处理位姿信息后发送给主控器，随后利用线性 PID 控制算法调节电机转速，结合双闭环控制实现了小车的直立平衡行走。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-05
    • 文件大小：663552
    • 提供者：yeshuip

  1. MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车原理图.pdf

  2. 平衡小车设计原理图，自己动手做的。平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解 究竟什么是平衡小车，不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中的经验 得来的。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：333824
    • 提供者：lusics

  1. 平衡小车详细源码.rar

  2. 平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解 究竟什么是平衡小车，不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中的经验 得来的。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不倒。这样的条件是不可以缺一的， 实

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-01-13
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：lihuipengxh

  1. 基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

  2. 若要实现小车的直立行走，应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构，简单介绍了智能小车的硬件设计模块，主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调，最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38711110