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  1. STM32 电机直立控制(加速度环和转向环)

  2. 实现用STM32做直立车,现已能实现原地直立,平稳,无抖动等现象,如需自己用是谁stm32做直立车的,这个事一个很好的参考例子。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2017-09-21
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:xhsycqcssllw
  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理: 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡,是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动,由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务: 1、控制小车平衡:通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度:通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制,其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向:通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点,但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-08-25
    • 文件大小:263168
    • 提供者:drjiachen
  1. 自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定,完整代码程序

  2. 自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定,完整代码程序 .
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2020-04-21
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:Emoeror_Zhang