注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 直线一级倒立摆控制详细报告

  2. 直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-05
    • 文件大小：275456
    • 提供者：whilago

  1. 直线一级倒立摆模型推导

  2. 因毕业论文需要，故推导了一级倒立摆的模型，共有四种情况，望大家参考，并指出不妥之处

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：867328
    • 提供者：zhengcaijuan

  1. 一级倒立摆的数学模型

  2. 建立了直线一级倒立摆的数学模型，采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，仿真及实控结果表明，该控制系统的设计是正确、可行的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：missise

  1. 直线一级倒立摆控制详细报告

  2. 直线一级倒立摆控制详细报告 可以参考一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-02
    • 文件大小：275456
    • 提供者：dqq1019

  1. 倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计

  2. 　倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-10
    • 文件大小：274432
    • 提供者：luluxiukao

  1. 直线一级倒立摆系统的频率响应控制设计

  2. 直线一级倒立摆系统的频率响应控制设计 在施加干扰信号 simulink仿真与实时控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiaoda1987

  1. 直线一级倒立摆LQR控制器的设计

  2. 用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：274432
    • 提供者：zhuyaya009

  1. 控制系统设计-直线一级倒立摆设计

  2. 1. 建立直线一级倒立摆的线性化数学模型； 2. 倒立摆系统的PID控制器设计、MATLAB仿真及实物调试； 3. 倒立摆系统的极点配置控制器设计、MATLAB仿真及实物调试

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-29
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：zhangli6212448

  1. 倒立摆技术报告

  2. 直线一级倒立摆的技术报告，格式word,matlab。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-08
    • 文件大小：275456
    • 提供者：percy222

  1. 倒立摆控制起摆的实验

  2. 对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：312320
    • 提供者：guochanzhang

  1. 直线一级倒立摆系统建模.ppt

  2. 就倒立摆系统而言，由于其本身是自然不稳定的系统，非线性严重，应用实验法建模存在一定的困难。另一方面，经过理想化的假设、忽略一些次要影响时，倒立摆就是一个典型的运动系统，应用经典力学相关理论可以方便的建立起数学模型。这就意味着，机理建模法对于倒立摆系统更加合适。本文就其中的牛顿－欧拉方法展开具体论述。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-01
    • 文件大小：355328
    • 提供者：vitas5483

  1. 直线一级倒立摆

  2. 对一级多倒立摆建模 并就行模糊控制的设计，实现有效控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-25
    • 文件大小：732160
    • 提供者：u010836154

  1. 直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制

  2. 直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制，2013年电子设计参考资料，里面有各种倒立摆姿态的分析，根据她的理论，我们组今年赛区一等，准备进军国赛决赛

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hachineys

  1. 直线一级倒立摆的滑模变结构控制程序

  2. 针对直线一级倒立摆在滑模变结构控制中基于不同的控制规律进行的matlab仿真，效果不错，值得大家参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-30
    • 文件大小：149504
    • 提供者：haoyunali

  1. 直线一级倒立摆的频率法校正

  2. 已知参数和设计要求： M：小车质量 1.096kg m：摆杆质量 0.109kg b：小车摩擦系数 0.1N/sec l：摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25m I：摆杆惯量 0.0034kgm2 设计控制器,使得校正后系统的要求如下: 系统的静态位置误差常数为10， 相位裕量为 50， 增益裕量等于或大于10 分贝。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-10-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fanxingrong

  1. 直线一级倒立摆

  2. 直线一级倒立摆单片机程序，所用单片机为Freescale公司的MK60DN512，制作出实物，测试效果稳定良好

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-03-22
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：qq_34369264

  1. 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar

  2. 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

  2. 本文根据线性系统理论、最优控制理论和自动控制原理没计了组合式控制器，其可行性和有效性在单级直线倒立摆系统上得到了验证。该控制器具有简单、直观和易于实现的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38637665

  1. 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

  2. 倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统，提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明，该系统达到了自动、安全的效果。分析系统响应曲线可知，嵌入式组合的控制算法正确、有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38652147

  1. 直线一级倒立摆的自抗扰控制方法及实现

  2. 本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将 它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线一级倒立摆上设计了实验，并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38701683
« 12 »