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  1. 高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究

  2. 高压输电线路巡线机器人是机器人研究领域的前沿课题之一，是一种具有广阔应 用前景的特种作业机器人。目前国内外在这一方面的研究成果，特别是巡线机器人动 力学方面的研究工作还十分有限。本论文提出了一种可携带检测仪器和通讯装置，以 架空输电线路为行驶路径可自主完成输电线路全路径巡线的带电作业机器人，对其刚 体系统动力学特性、与柔性作业环境间的耦合动力学特性，以及结构的弹性振动特性 三个方面进行了系统深入的研究，包括理论建模、数值仿真与实验研究。本文的主要 研究内容及创新如下： 首先，在分析了输电线路结

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cwm180663889492

  1. 直线导轨模型

  2. 直线导轨模型标准版 提供大家学习 需要的来下啊

  3. 所属分类：虚拟化

    • 发布日期：2013-06-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yishudong20011

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-26
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：lijunhu316796713

  1. 导轨几何误差辨识方法的研究

  2. 自由度运动系统误差辨识是一项复杂而费时的工作 为了准确 高效地辨识出导轨几何误差 提出了一 种新的误差辨识法 , 详细讨论了误差辨识的基本原理。 该方法由 自由度运动系统导轨的误差模型和多体系统相 邻体运动关系为基础 , 能通过测量仿真区域内 条直线的位移误差快速、 精确地确定三个导轨的全部 项几何 误差 , 缩短了误差辨识时间, 且辨识过程中只需位移测量设备, 是 自由度运动系统, 甚至 自由度运动系统中 误差辨识的有效方法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：373760
    • 提供者：xjtugjj

  1. 一种直线位移通用校准装置的设计与实现

  2. 为了实现直线位移的量值溯源，设计并实现一种能时直线位移进行校准的通用装置。该装置采用光学玻璃的KA-300型直线光栅尺作为测量基准，由光栅尺、测量基座、固定附件、读数滑台、读数头靠尺、导轨和数显表等组成；为了实现校准与被校准装置同时工作在同一基座平台上，设计了用圆柱的轴向切线与被测件的基准端面进行动态接触式联接的耦合方式；分析测量误差来源，建立了安装被测件引起的误差分析模型。结果表明：该装置能延长直线光栅尺的寿命5倍以上，提高工作效率300％，用于长度测量时最大测量误差仅为-0．000 7％。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：147456
    • 提供者：weixin_38739164

  1. 基于图优化的多相机系统高精度自主定位方法

  2. 多相机系统的自主定位技术是通过多个相机对空间中的特征点进行观测而恢复出系统自身的空间位姿, 借助多相机的大视场克服复杂现场环境影响, 提高测量精度。针对多相机系统结构复杂、位姿恢复难度大、耗时长的问题, 提出一种使用基于图优化模型的自主定位方法。在求解高效透视n点定位问题得到近似估计位姿的基础上, 借助图优化框架对多相机系统与空间控制点的观测问题进行建模, 进而将位姿恢复问题等价为最小化重投影误差非线性优化问题。借助近景摄影三坐标测量系统（VSTARS）搭建的控制场和直线导轨搭建的多相机系统,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38691006

  1. 一种直线位移通用校准装置的设计与实现

  2. 为了实现直线位移的量值溯源，设计并实现一种能对直线位移进行校准的通用装置。该装置采用光学玻璃的KA-300型直线光栅尺作为测量基准，由光栅尺、测量基座、固定附件、读数滑台、读数头靠尺、导轨和数显表等组成；为了实现校准与被校准装置同时工作在同一基座平台上，设计了用圆柱的轴向切线与被测件的基准端面进行动态接触式联接的耦合方式；分析测量误差来源，建立了安装被测件引起的误差分析模型。结果表明：该装置能延长直线光栅尺的寿命5倍以上，提高工作效率300%，用于长度测量时最大测量误差仅为-0.000 7%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38736562